F_ConvExtSlaveStateToBits
Die Funktion F_ConvExtSlaveStateToBits liefert den erweiterten EtherCAT-Slave-State als Struktur ST_EcExtendedSlaveStateBits.
Eingänge
VAR_INPUT
stEcExtSlaveState : ST_EcExtendedSlaveState;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
stEcExtSlaveState | ST_EcExtendedSlaveState | Erweiterter EtherCAT-Slave-State-Struktur (bestehend aus: deviceState : BYTE; linkState : BYTE; extendedState : WORD;) |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS- Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4026.26 | PC oder CX (x86, x64, Arm®) | Tc2_EtherCAT >= 3.8.1.0 |