FB_EcGetAllExtSlaveStates

Mit dem Funktionsbaustein FB_EcGetAllExtSlaveStates können der EtherCAT-Status, der erweiterte EtherCAT-Status und der Link-Status von allen an den Master angeschlossenen Slaves ausgelesen werden. Bei erfolgreichem Aufruf enthält der im Parameter pStateBuf übergebene Puffer die angeforderte Statusinformation als Array vom Typ ST_EcExtendedSlaveState. Der Funktionsbaustein FB_EcGetAllExtSlaveStates wird bei Verwendung des MX-Systems benötigt, um leere MX-Slots (ohne gestecktes MX-Modul) in der SPS erkennen zu können.

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId    : T_AmsNetId;
    pStateBuf : POINTER TO ARRAY[0..EC_MAX_SLAVES] OF ST_EcExtendedSlaveState;
    cbBufLen  : UDINT;    
    bExecute  : BOOL; 
    tTimeout  : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AmsNetId	String, der die AMS-Netzwerkerkennung des EtherCAT-Master-Gerätes enthält.
pStateBuf	POINTER TO ARRAY[0..EC_MAX_SLAVES] OF ST_EcExtendedSlaveState	Adresse eines ARRAY of ST_EcExtendedSlaveStates, in das die erweiterten Slave-Status geschrieben werden sollen.
cbBufLen	UDINT	Maximal verfügbare Puffergröße für die zu lesenden Daten in Bytes
bExecute	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy   : BOOL;
    bError  : BOOL;
    nErrId  : UDINT;
    nSlaves : UINT; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn bei der Übertragung des Kommandos ein Fehler auftritt.
nErrId	UDINT	Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Fehler 1798 (0x706) verweist auf einen Nullpointer an der Pufferadresse. Fehler 1797 (0x705) verweist auf einen zu kleinen Puffer.
nSlaves	UINT	Anzahl der an den Master angeschlossenen Slaves

Beispiel für eine Implementierung in ST:

PROGRAM TEST_GetAllExtSlaveStates
VAR
    fbGetAllExtSlaveStates : FB_EcGetAllExtSlaveStates;
    sNetId                 : T_AmsNetId := '172.16.2.131.2.1';
    bExecute               : BOOL;
    devStates              : ARRAY[0..255] OF ST_EcExtendedSlaveState;
    nSlaves                : UINT := 0;
    bError                 : BOOL;
    nErrId                 : UDINT;
END_VAR

fbGetAllExtSlaveStates(sNetId:= sNetId, pStateBuf := ADR(devStates), cbBufLen:=SIZEOF(devStates), bExecute:=bExecute);
nSlaves := fbGetAllExtSlaveStates.nSlaves;
bError  := fbGetAllExtSlaveStates.bError;
nErrId  := fbGetAllExtSlaveStates.nErrId;

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS- Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4026.26	PC oder CX (x86, x64, Arm^®)	Tc2_EtherCAT >= 3.8.1.0