FB_EcCoESdoAbortCode

Der Funktionsbaustein

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId          : T_AmsNetId; 
    nSlaveAddr      : UINT;  
    bExecute        : BOOL;  
    tTimeout        : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AmsNetId	String, der die AMS-Netzwerkkennung des EtherCAT-Master-Gerätes enthält.
nSlave Addr	UINT	Feste Adresse des EtherCAT-Slaves, an den das SDO-Download-Kommando geschickt werden soll.
bExecute	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy  : BOOL;
    bError : BOOL;
    nErrId : UDINT;
    stAbortCode : ST_EcAbortCode
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn bei der Übertragung des Kommandos ein Fehler auftritt.
nErrId	UDINT	Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.
stAbortCode	ST_EcAbortCode	Abbruchcode