FB_EcReadBTN

Mit dem Funktionsbaustein FB_EcReadBTN kann per ADS die BTN aus dem EEPROM eines EtherCAT-Slaves ausgelesen werden. Dazu muss der Slave die BIC im EEPROM enthalten.

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId     : T_AmsNetId; 
    nSlaveAddr : UINT; 
    bExecute   : BOOL;
    tTimeout   : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AmsNetId	String, der die AMS-Netzwerkkennung des EtherCAT-Master-Gerätes enthält. (Typ: T_AmsNetId)
nSlaveAddr	UINT	Feste Adresse des EtherCAT-Slaves, an den das SDO-Upload-Kommando geschickt werden soll.
bExecute	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy  : BOOL;
    bError : BOOL;
    nErrId : UDINT;
    sBTN   : STRING()9
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn bei der Übertragung des Kommandos ein Fehler auftritt.
nErrId	UDINT	Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.
sBTN	STRING()9	Dieser Ausgang enthält bei fehlerfreiem Durchlauf die BTN des EtherCAT Slaves, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, z.B. „0002agdw“.

Beispiel für eine Implementierung in ST

PROGRAM TEST_EcReadBTN
VAR
    fbEcBTN    : FB_EcReadBTN;
    sNetId     : T_AmsNetId := '172.16.2.131.2.1';
    bExecute   : BOOL := TRUE;
    nSlaveAddr : UINT := 1006;
    sEcBTN     : STRING;
    bError     : BOOL;
    nErrId     : UDINT;
END_VAR

fbEcBTN(sNetId:= sNetID, nSlaveAddr:= nPort, bExecute:= bExecute, tTimeout:= T#5S);
IF NOT fbEcBTN.bBusy THEN
     bExecute := FALSE;
     IF NOT fbEcBTN.bError THEN
          sEcBTN := fbEcBTN.sBTN;
     END_IF
     fbEcBTN(bExecute:= bExecute);
END_IF

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS- Bibliotheken
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, Arm^®)	Tc2_EtherCAT

Sehen Sie dazu auch

FB_EcCoeSdoReadEx