FB_EcCoeReadBTN

Mit dem Funktionsbaustein FB_EcCoeReadBTN kann per SDO(Service Daten Objekt)-Zugriff die BTN aus dem Objektverzeichnis eines EtherCAT-Slaves ausgelesen werden. Dazu muss der Slave eine Mailbox besitzen und das "CANopen over EtherCAT (CoE)"-Protokoll unterstützen unterstützen und das Objektverzeichnis muss ein Objekt 0xF083 mit der BTN enthalten.

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId     : T_AmsNetId; 
    nSlaveAddr : UINT; 
    bExecute   : BOOL;
    tTimeout   : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AmsNetId	String, der die AMS-Netzwerkkennung des EtherCAT-Master-Gerätes enthält. (Typ: T_AmsNetId)
nSlaveAddr	UINT	Feste Adresse des EtherCAT-Slaves, an den das SDO-Upload-Kommando geschickt werden soll.
bExecute	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy  : BOOL;
    bError : BOOL;
    nErrId : UDINT;
    sBTN   : STRING(9)
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn bei der Übertragung des Kommandos ein Fehler auftritt.
nErrId	UDINT	Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.
sBTN	STRING	Dieser Ausgang enthält bei fehlerfreiem Durchlauf die BTN des EtherCAT Slaves, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, z.B. „0002agdw“.

Beispiel für eine Implementierung in ST

PROGRAM TEST_ EcCoEReadBtn
VAR
    fbCoEBTN   : FB_EcCoEReadBtn;
    sNetId     : T_AmsNetId := '172.16.2.131.2.1';
    bExecute   : BOOL := TRUE;
    nSlaveAddr : UINT := 1006;
    sCoEBTN    : STRING;
    bError     : BOOL;
    nErrId     : UDINT;
END_VAR

fbCoEBTN(sNetId:= sNetID, nSlaveAddr:= nPort, bExecute:= bExecute, tTimeout:= T#5S);
IF NOT fbCoEBTN.bBusy THEN
     bExecute := FALSE;
     IF NOT fbCoEBTN.bError THEN
          sCoEBTN := fbCoEBTN.sBTN;
     END_IF
     fbCoEBTN(bExecute:= bExecute);
END_IF

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS- Bibliotheken
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, Arm^®)	Tc2_EtherCAT