FB_EcCoeReadBIC

Mit dem Funktionsbaustein FB_EcCoeReadBIC kann per SDO(Service Daten Objekt)-Zugriff die BIC aus dem Objektverzeichnis eines EtherCAT-Slaves ausgelesen werden. Dazu muss der Slave eine Mailbox besitzen und das "CANopen over EtherCAT (CoE)"-Protokoll unterstützen und das Objektverzeichnis muss ein Objekt 0x10E2:01 mit der BIC enthalten.

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId     : T_AmsNetId; 
    nSlaveAddr : UINT; 
    bExecute   : BOOL;
    tTimeout   : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AmsNetId	String, der die AMS-Netzwerkkennung des EtherCAT-Master-Gerätes enthält. (Typ: T_AmsNetId)
nSlaveAddr	UINT	Feste Adresse des EtherCAT-Slaves, an den das SDO-Upload-Kommando geschickt werden soll.
bExecute	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy     : BOOL;
    bError    : BOOL;
    nErrId    : UDINT;
    sBICValue : STRING
    stMSID    : ST_SplittedBIC;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn bei der Übertragung des Kommandos ein Fehler auftritt.
nErrId	UDINT	Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.
sBICValue	STRING(1023)	Dieser Ausgang enthält bei fehlerfreiem Durchlauf die BIC des EtherCAT Slaves, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, z.B. „1P193995SBTN0002agdw1KEL7411 Q1 2P112104020018“.
stMSID	ST_SplittedBIC	Dieser Ausgang enthält bei fehlerfreiem Durchlauf die Teilstrings der BIC des EtherCAT Slaves, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde. Für die oben angeführte BIC sind folgende Teilstrings belegt: sItemNo = „193995“ sBTN = „0002agdw“ sDescription = „EL7411“ sQuantity = „1“ sBatchNo = „112104020018“

Beispiel für eine Implementierung in ST

PROGRAM TEST_EcCoEReadBIC
VAR
    fbCoEBIC   : FB_EcCoEReadBIC;
    sNetId     : T_AmsNetId := '172.16.2.131.2.1';
    bExecute   : BOOL := TRUE;
    nSlaveAddr : UINT := 1006;
    sCoEBIC    : STRING(1023);
    stCoEBIC   : ST_SplittedBIC;
    bError     : BOOL;
    nErrId     : UDINT;
END_VAR

fbCoEBIC(sNetId:= sNetID, nSlaveAddr:= nPort, bExecute:= bExecute, tTimeout:= T#5s);
IF NOT fbCoEBIC.bBusy THEN
     bExecute := FALSE;
     IF NOT fbCoEBIC.bError THEN
          stCoEBIC   := fbCoEBIC.stMSID;
          sCoEBIC    := fbCoEBIC.sBICValue;
     END_IF
     fbCoEBIC(bExecute:= bExecute);
END_IF

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS- Bibliotheken
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, Arm^®)	Tc2_EtherCAT