F_EcGetLinkedTaskOfSyncUnit

Mit dieser Funktion können Name und Objekt-ID der verknüpften Task einer EtherCAT Sync Unit ausgelesen werden. Der Rückgabewert der Funktion signalisiert, ob der Aufruf erfolgreich war und gibt im Fehlerfall den entsprechenden Fehlercode aus.

Rückgabewert

METHOD F_EcGetLinkedTaskOfSyncUnit : HRESULT

Name	Typ	Beschreibung
F_EcGetLinkedTaskOfSyncUnit	HRESULT	Signalisiert, ob der Aufruf erfolgreich war und gibt im Fehlerfall den entsprechenden Fehlercode aus.

Eingänge

VAR_INPUT
    oidSyncUnit : OTCID; // object ID of sync unit
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
oidSyncUnit	OTCID	An diesem Eingang wird die Objekt-ID der Sync Unit angegeben. Diese ist im Prozessabbild des EtherCAT Masters zu finden.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    sLinkedTask   : STRING;
    oidLinkedTask : OTCID; // object ID of linked task
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sLinkedTask	STRING	Liefert den Namen der verknüpfen Task.
oidLinkedTask	OTCID	Liefert die Objekt-ID der verknüpften Task.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS- Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.22	PC oder CX (x86, x64, Arm^®)	Tc2_EtherCAT >= 3.3.17.0