F_EcGetLinkedTaskOfSyncUnit
Mit dieser Funktion können Name und Objekt-ID der verknüpften Task einer EtherCAT Sync Unit ausgelesen werden. Der Rückgabewert der Funktion signalisiert, ob der Aufruf erfolgreich war und gibt im Fehlerfall den entsprechenden Fehlercode aus.
Rückgabewert
METHOD F_EcGetLinkedTaskOfSyncUnit : HRESULT
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
F_EcGetLinkedTaskOfSyncUnit | HRESULT | Signalisiert, ob der Aufruf erfolgreich war und gibt im Fehlerfall den entsprechenden Fehlercode aus. |
Eingänge
VAR_INPUT
oidSyncUnit : OTCID; // object ID of sync unit
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
oidSyncUnit | OTCID | An diesem Eingang wird die Objekt-ID der Sync Unit angegeben. Diese ist im Prozessabbild des EtherCAT Masters zu finden. |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
sLinkedTask : STRING;
oidLinkedTask : OTCID; // object ID of linked task
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
sLinkedTask | STRING | Liefert den Namen der verknüpfen Task. |
oidLinkedTask | OTCID | Liefert die Objekt-ID der verknüpften Task. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS- Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.22 | PC oder CX (x86, x64, ARM) | Tc2_EtherCAT >= 3.3.17.0 |