FB_SoEAX5000SetMotorCtrlWord_ByDriveRef

Mit dem Funktionsbaustein FB_SoEAX5000SetMotorCtrlWord_ByDriveRef kann das ForceLock-Bit (Bit 0) bzw. das ForceUnlock-Bit im Motor Control Word (P-0-0096) gesetzt werden, um die Bremse zu aktivieren oder zu lösen. Im Normalfall wird die Bremse automatisch über das Enable des Antriebs gesteuert.

Mit dem ForceLock-Bit kann die Bremse unabhängig vom Enable aktiviert werden, mit dem ForceUnlock-Bit kann die Bremse unabhängig vom Enable gelöst werden. Bei gleichzeitig gesetztem ForceLock und ForceUnlock hat das ForceLock (Bremse aktiviert) die höhere Priorität.

Eingänge

VAR_INPUT
    stDriveRef   : ST_DriveRef; 
    bExecute     : BOOL; 
    tTimeout     : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;bForceLock   : BOOL;
    bForceUnlock : BOOL
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stDriveRef	ST_DriveRef	Referenz auf den Antrieb. Die Referenz auf den Antrieb kann im System Manager direkt in die SPS gelinkt werden. Hierzu muss eine Instanz der Struktur ST_PlcDriveRef lokiert und die NetID vom Bytearray in einen String konvertiert werden. (Typ: ST_DriveRef)
bExecute	BOOL	Der Baustein wird über eine positive Flanke an diesem Eingang aktiviert.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.
bForceLock	BOOL	Aktiviert die Bremse unabhängig vom Enable.
bForceUnlock	BOOL	Löst die Bremse unabhängig vom Enable.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy        : BOOL;
    bError       : BOOL;
    iAdsErrId    : UINT;
    iSercosErrId : UINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos auftritt.
iAdsErrId	UINT	Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.
iSercosErrId	UINT	Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehls.

Beispiel

fbSetMotorCtrlWord : FB_SoEAX5000SetMotorCtrlWord_ByDriveRef;
bSetMotorCtrlWord  : BOOL;
bForceLock         : BOOL;
bForceUnlock       : BOOL;
stPlcDriveRef AT %I* : ST_PlcDriveRef;
stDriveRef        : ST_DriveRef;

IF bInit THEN
   stDriveRef.sNetId := F_CreateAmsNetId(stPlcDriveRef.aNetId);
   stDriveRef.nSlaveAddr := stPlcDriveRef.nSlaveAddr;
   stDriveRef.nDriveNo := stPlcDriveRef.nDriveNo;
   stDriveRef.nDriveType := stPlcDriveRef.nDriveType;
   IF (stDriveRef.sNetId <> '') AND (stDriveRef.nSlaveAddr <> 0) THEN
       bInit := FALSE;
   END_IF
END_IF

IF bSetMotorCtrlWord AND NOT bInit THEN
   fbSetMotorCtrlWord(
      stDriveRef := stDriveRef,
      bExecute := TRUE,
      tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
      bForceLock := bForceLock,
      bForceUnlock:= bForceUnlock
   );
   IF NOT fbSetMotorCtrlWord.bBusy THEN
      fbSetMotorCtrlWord(stDriveRef := stDriveRef, bExecute := FALSE);
      bSetMotorCtrlWord := FALSE;
   END_IF
END_IF