FB_SoEWriteCommandControl_ByDriveRef

Mit dem Funktionsbaustein FB_SoEWriteCommandControl_ByDriveRef kann ein Kommando vorbereitet, gestartet oder abgebrochen werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    stDriveRef : ST_DriveRef; 
    nIdn       : WORD; 
    eCmdControl: E_SoE_CmdControl;
    bExecute   : BOOL; 
    tTimeout   : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stDriveRef	ST_DriveRef	Referenz auf den Antrieb. Die Referenz auf den Antrieb kann im System Manager direkt in die SPS gelinkt werden. Hierzu muss eine Instanz der Struktur ST_PlcDriveRef lokiert und die NetID vom Bytearray in einen String konvertiert werden. (Typ: ST_DriveRef)
nIdn	WORD	Parameternummer, auf die sich FB_SoEReadCommandState_ByDriveRef bezieht, z. B. „P_0_IDN + 23“ für P-0-0023.
eCmdControl	E_SoE_CmdControl	Gibt an, ob das Kommando vorbereitet (eSoE_CmdControl_Set := 1), ausgeführt (eSoE_CmdControl_SetAndEnable := 3) oder abgebrochen (eSoE_CmdControl_Cancel := 0) werden soll.
bExecute	BOOL	Der Baustein wird über eine positive Flanke an diesem Eingang aktiviert.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit (10 s), die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy        : BOOL;
    bError       : BOOL;
    iAdsErrId    : UINT;
    iSercosErrId : UINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos auftritt.
iAdsErrId	UINT	Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.
iSercosErrId	UINT	Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehls.

Beispiel

fbWriteCommandControl : FB_SoEWriteCommandControl_ByDriveRef;
bWriteCommandControl  : BOOL;
nIdn                  : WORD;
eCmdControl           : E_SoE_CmdControl;

stPlcDriveRef AT %I* : ST_PlcDriveRef;
stDriveRef           : ST_DriveRef;
IF bInit THEN
    stDriveRef.sNetId     := F_CreateAmsNetId(stPlcDriveRef.aNetId);
    stDriveRef.nSlaveAddr := stPlcDriveRef.nSlaveAddr;
    stDriveRef.nDriveNo   := stPlcDriveRef.nDriveNo;
    stDriveRef.nDriveType := stPlcDriveRef.nDriveType;

    IF (stDriveRef.sNetId <> '') AND (stDriveRef.nSlaveAddr <> 0) THEN
        bInit := FALSE;
    END_IF
END_IF

IF bWriteCommandControl AND NOT bInit THEN
    nIdn := P_0_IDN + 160;
    fbWriteCommandControl(
        stDriveRef := stDriveRef,
        bExecute := TRUE,
        tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
        nIdn := nIdn,
        eCmdControl := eCmdControl
    );
    IF NOT fbWriteCommandControl.bBusy THEN
        fbWriteCommandControl(stDriveRef := stDriveRef, bExecute := FALSE);
        bWriteCommandControl := FALSE;
    END_IF
END_IF