E_AX5000_DriveOpMode

TYPE E_AX5000_DriveOpMode : (
    eOPM_NoModeOfOperation  := 0,
    eOPM_TorqueCtrl         := 1,
    eOPM_VeloCtrl           := 2,
    eOPM_PosCtrlFbk1        := 3,
    eOPM_PosCtrlFbk2        := 4,
    eOPM_PosCtrlFbk1LagLess := 11,
    eOPM_PosCtrlFbk2LagLess := 12
);
END_TYPE