E_FwUpdateState

Die Enumeration E_FwUpdateState beschreibt den Zustand eines Firmware-Updates.

TYPE E_SoE_CmdState :(
    (* update states *)
    eFwU_NoError := 0,
    eFwU_CheckCfgIdentity,
    eFwU_CheckSlaveCount,
    eFwU_CheckFindSlavePos,
    eFwU_WaitForScan,
    eFwU_ScanningSlaves,
    eFwU_CheckScannedIdentity,
    eFwU_CheckScannedFirmware,
    eFwU_FindFirmwareFile,
    eFwU_WaitForUpdate,
    eFwU_WaitForSlaveState,
    eFwU_StartFwUpdate,
    eFwU_FwUpdateInProgress,
    eFwU_FwUpdateDone,
    eFwU_NoFwUpdateRequired,

    (* not updating via this channel *)
    eFwU_UpdateViaOtherChannelActive,
    eFwU_UpdatedViaOtherChannel,

    (* error states *)
    eFwU_GetSlaveIdentityError         := -1,
    eFwU_GetSlaveCountError            := -2,
    eFwU_GetSlaveAddrError             := -3,
    eFwU_StartScanError                := -4,
    eFwU_ScanStateError                := -5,
    eFwU_ScanIdentityError             := -6,
    eFwU_GetSlaveStateError            := -7,
    eFwU_ScanFirmwareError             := -8,
    eFwU_FindFileError                 := -9,
    eFwU_CfgTypeInNoAX5xxx             := -10,
    eFwU_ScannedTypeInNoAX5xxx         := -11,
    eFwU_ChannelMismatch               := -12,
    eFwU_ChannelMismatch_1Cfg_2Scanned := -13,
    eFwU_ChannelMismatch_2Cfg_1Scanned := -14,
    eFwU_CurrentMismatch               := -15,
    eFwU_FwUpdateError                 := -16,
    eFwU_ReqSlaveStateError            := -17
);
END_TYPE

Update-Status

eFwU_NoError	Initialzustand
eFwU_CheckCfgIdentity	Einlesen des konfigurierten Slavetypen (Anzahl Kanäle, Strom, Revision)
eFwU_CheckSlaveCount	Ermitteln der konfigurierten Slaveanzahl
eFwU_CheckFindSlavePos	Suchen der Slaveadresse im Master-Objektverzeichnis
eFwU_WaitForScan	Warten auf Online-Scan
eFwU_ScanningSlaves	Online-Scan der Slaves
eFwU_CheckScannedIdentity	Einlesen des gescannten Slavetypen (Anzahl Kanäle, Strom, Revision)
eFwU_CheckScannedFirmware	Einlesen der Firmware-Version
eFwU_FindFirmwareFile	Suchen nach der gewählten Firmware-Datei
eFwU_WaitForUpdate	Warten auf Status des Updates
eFwU_WaitForSlaveState	Ermitteln des EtherCAT-Slave-Status
eFwU_StartFwUpdate	Starten des Firmware-Updates
eFwU_FwUpdateInProgress	Firmware-Update aktiv
eFwU_FwUpdateDone	Firmware-Update erfolgreich beendet
eFwU_NoFwUpdateRequired	Kein Firmware-Update erforderlich
eFwU_UpdateViaOtherChannelActive	Update erfolgt über den anderen Achskanal
eFwU_UpdatedViaOtherChannel	Update erfolgte über den anderen Achskanal

Update-Fehler

eFwU_GetSlaveIdentityError	Einlesen des konfigurierten Slavetypen schlug fehl (siehe iAdsErrId)-
eFwU_GetSlaveCountError	Ermitteln der konfigurierten Slaveanzahl schlug fehl (siehe iAdsErrId)-
eFwU_GetSlaveAddrError	Suchen der Slaveadresse im Master-Objektverzeichnis schlug fehl (siehe iAdsErrId)-
eFwU_StartScanError	Starten des Online-Scan schlug fehl (siehe iAdsErrId)-
eFwU_ScanStateError	Online-Scan schlug fehl (siehe iAdsErrId)-
eFwU_ScanIdentityError	Einlesen des gescannten Slavetypen (Anzahl Kanäle, Strom, Revision) schlug fehl (siehe iAdsErrId)-
eFwU_GetSlaveStateError	Ermitteln des EtherCAT-Slave-Status schlug fehl (siehe iAdsErrId)-
eFwU_ScanFirmwareError	Einlesen der Firmware-Version schlug fehl (siehe iAdsErrId + iSercosErrId).
eFwU_FindFileError	Suchen nach der gewählten Firmware-Datei schlug fehl (siehe iAdsErrId).
eFwU_CfgTypeInNoAX5xxx	Der konfigurierte Slave ist kein AX5000.
eFwU_ScannedTypeInNoAX5xxx	Der gescannte Slave ist kein AX5000.
eFwU_ChannelMismatch	Die Anzahl der konfigurierten und gefundenen Kanäle des AX5000 passen nicht zusammen.
eFwU_ChannelMismatch_1Cfg_2Scanned	Einkanaliges Gerät konfiguriert, aber zweikanaliges Gerät gefunden.
eFwU_ChannelMismatch_2Cfg_1Scanned	Zweikanaliges Gerät konfiguriert, aber einkanaliges Gerät gefunden.
eFwU_CurrentMismatch	AX5000-Typ passt vom Strom her nicht, z. B. AX5103 (3A) konfiguriert aber AX5106 (6A) gefunden.
eFwU_FwUpdateError	Allgemeiner Updatefehler (siehe iAdsErrId)
eFwU_ReqSlaveStateError	Umschalten in den gewünschten EtherCAT-Status schlug fehl.