ST_EL6851InDataEx

TYPE ST_EL6851InDataEx :
STRUCT
  bTransmitAccepted  : BOOL;
  bReceiveToggle     : BOOL;
  bCyclicTxDDisabled : BOOL;
  bDefaultDataSent   : BOOL;
  bFrameSentToggle   : BOOL;
  bTxPDOToggle       : BOOL;
  wChannelLength     : WORD;
  byStartCode        : BYTE;
  byDummy1           : BYTE;
  arrData            : ARRAY [1..64] OF BYTE;
  bWcState           : BOOL;
  bInputToggle       : BOOL;
  uiState            : UINT;
  stAdsAddr          : ST_EL6851AdsAddr;
END_STRUCT
END_TYPE

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

erforderliche TC3 SPS-Bibliothek

TwinCAT ab v3.1.4020.14

Tc2_DMX ab v3.5.3.0