Globale Variable

Um eine serielle Schnittstelle anzusprechen, sind vier globale Datenstrukturen notwendig. Zwei stellen die Verbindung zur Hardware in Sende- und Empfangsrichtung her. Zusätzlich werden zwei Datenpuffer als Zwischenspeicher benötigt.

Die Datenstrukturen vom Typ PcComInData bzw. PcComOutData werden im TwinCAT System Manager mit der Hardware verbunden. Lesen Sie dazu das entsprechende Kapitel in der Dokumentation zur COMlib.