Übersicht

Die TwinCAT SPS Bibliothek COMlib bietet Funktionsbausteine und Datenstrukturen für die serielle Datenkommunikation. Die COMlib unterstützt die seriellen Beckhoff Busklemmen KL6xxx und die Standard PC-Schnittstellen COMx.

Die Bibliothek COMlib wird in dem Dokument „COMlib SPS-Bibliothek – Serielle Datenkommunikation“ beschrieben. Dieses Dokument ist als Ergänzung dazu zu sehen.

3964R - Kommunikation

Die Kommunikationsbibliothek COMlib3964R realisiert aufbauend auf der COMlib ein fehlersicherndes Protokoll zur Übertragung beliebiger Daten. Zur Fehlersicherung dienen eine Prüfsumme und Wiederholungen der Datentelegramme im Fehlerfall.

Zusätzlich zu den Grundfunktionen Senden und Empfangen transparenter Daten unterstützt die COMlib3964R das Protokoll 3964R. Die Bibliotheken COMlib und COMlib3964R ersetzen damit die bisherige Bibliothek P3964lib. Beide Bibliotheken sind Bestandteil des 3964R-Packetes.

RK512 – Kommunikation

Um Datenbausteine, wie sie z. B. in Siemens-Steuerungen verwendet werden, zu übertragen, wird das Protokoll RK512 benutzt. Die Kommunikationsbibliothek COMlibRK512 nutzt dazu das 3964R-Protokoll und wickelt den notwendigen Telegrammverkehr ab. Der Anwender parametriert dazu nur den Funktionsbaustein RK512.

Das Kommunikationspaket "Serial Communication RK512" beinhaltet alle notwendigen Bibliotheken. Es unterstützt die Übertragung von Datenbausteinen bis zu einer Länge von 128 Datenwörtern.