Anweisungslisteneditor
So sieht ein in AWL geschriebener Baustein unter dem entsprechenden TwinCAT PLC Control-Editor aus:
AWL-Editor
Alle Editoren für Bausteine bestehen aus einem Deklarationsteil und einem Rumpf. Diese sind getrennt durch einen Bildschirmteiler.
Der Anweisungslisteneditor ist ein Texteditor mit den üblichen Funktionalitäten von Windows Texteditoren. Die wichtigsten Befehle finden Sie im Kontextmenü (rechte Maustaste oder <Strg>+<F10>.
Ein mehrzeiliger Bausteinaufruf ist möglich.
Beispiel:
CAL CTU_inst(
CU:=%IX10,
PV:=(
LD A
ADD 5
)
)
AWL im Online Modus
Mit dem Befehl 'Online' 'Ablaufkontrolle' wird im AWL-Editor auf der linken Seite jeder Zeile ein weiteres Feld eingefügt, in dem der Akkumulatorinhalt dargestellt wird.
Zu weiteren Informationen über den AWL-Editor im Online Modus siehe oben 'Die Texteditoren im Online Modus'.