Funktionsplan (FUP)

Der Funktionsplan ist eine graphisch orientierte Programmiersprache. Er arbeitet mit einer Liste von Netzwerken, wobei jedes Netzwerk eine Struktur enthält, die jeweils einen logischen bzw. arithmetischen Ausdruck, den Aufruf eines Funktionsblocks, einen Sprung oder eine Return-Anweisung darstellt. Ein Beispiel für ein Netzwerk im Funktionsplan, wie es in TwinCAT PLC Control typischerweise aussehen könnte: