Interfaces
Der Benutzer kann die lineare Slave Achse über den System Manager oder SPS-Bausteine bedienen. Außerdem steht ihm (im System Manager und über die SPS) ein zyklisches NC-SPS Interface zur Verfügung, das das Achs-Prozessabbild beinhaltet und Zugriff auf diverse Variablen ermöglicht.
System Manager
Der System Manager bietet den Zugriff auf alle Slave-Achs Funktionalitäten
- Koppeln mit Angabe der Masterachse und Setzen des Koppelfaktors
- Änderung des Koppelfaktors
- Abkoppeln
SPS-Bausteine
Die SPS Library bietet den Zugriff auf alle Slave-Achs Funktionalitäten
- Koppeln mit Angabe der Masterachse und Setzen des Koppelfaktors
- Änderung des Koppelfaktors
- Abkoppeln
NC-SPS-Interface
Das zyklische NC-SPS Achs-Interface beinhaltet das Achs-Prozessabbild und insbesondere Zugriff auf die Koppelinformation (Koppelflag).