Neue Endposition
Die Funktion 'Neue Zielposition' dient der schnellstmöglichen online Änderung der Zielposition der Achse.
Interner Ablauf
Bei der Anforderung 'NeueZielposition' wird, wenn die Achse gestartet worden ist und wenn kein Stop vorliegt, hinterfragt, ob
- die Achse das neue Ziel überfahren hat, oder ob
- die Achse bis zum neuen Ziel nicht mehr anzuhalten ist.
In diesen Fällen wird die Achse intern per Stop angehalten und dann automatisch auf die gewünschte neue Zielposition zurückgefahren. Andernfalls wird eine neue Laufzeittabelle berechnet und aktiviert.
Die Funktion 'Neue Zielposition' darf nicht aktiviert werden solange eine Positionskompensation vorgenommen wird.
War bei Start der Achse die gewünschte Sollgeschwindigkeit nicht erreichbar, und ist nach der Anforderung einer neuen Zielposition die alte gewünschte Sollgeschwindigkeit erreichbar, dann wird diese auch erreicht, d.h. eine vorher langsam fahrende Achse kann nach der Anforderung einer neuen Zielposition plötzlich schneller werden.
Neue Endposition in der Stoppphase (V = 2000.0 mm/s, Start von 0.0 mm auf 3000.0 mm, Nachstart auf 5000.0 mm)
Neue Endposition mit Umkehr (V = 2000.0 mm/s, Start von 0.0 mm auf 3000.0 mm, Nachstart auf 2000.0 mm)