ItpGetGroupAxisIds

ab Bibliotheksversion 6.1.29

ItpGetGroupAxisIds 1:

ItpGetGroupAxisIds ist eine Funktion, die ein Array von Achsen-IDs liefert, die für die Gruppe konfiguriert worden sind.

Interface

FUNCTION ItpGetGroupAxisIds

VAR_IN_OUT
    sNciToPlc     : NciChannelToPlc;
    nNciAxisIds   : ARRAY[1..8] OF DWORD;
END_VAR

NciChannelToPlc

Ein- & Ausgang

Datentyp

Beschreibung

sNciToPlc

NciChannelToPlc

Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen.

sNciAxisIds

ARRAY[1..8] OF DWORD

Array der Achsen-IDs

Rückgabewert

Datentyp

Beschreibung

DWORD

Fehlernummer - diese Funktion ist nur gültig für ein zyklisches Interface der Version 6 und höher.

ItpGetGroupAxisIds 2:

ItpGetGroupAxisIds wertet die Informationen der Variable 'nAcsAxisIDs[8]' aus dem zyklischen Interface aus.

Beispiel

VAR
    nNciAxisIds : ARRAY[1..8] OF DWORD;
    sNciToPlc : NciChannelToPlc;
    nVersionErr : DWORD;
END_VAR
nVersionErr := ItpGetGroupAxisIds(nNciAxisIds, sNciToPlc );