Reglerfehler

4500

17664

Parameter

Regler-ID unzulässig

Der Wert für die Regler-ID ist unzulässig, da er z. B. bereits vergeben ist, kleiner gleich Null ist oder größer 255 ist.

Wertebereich: [1 ... 255]

Einheit: 1

4501

17665

Parameter

Regler-Typ unzulässig

Der Wert für den Regler-Typ ist unzulässig, da er nicht definiert ist.
Typ 1: P-Regler (Position)
Typ 7: Eil/Schleich-Regler
Typ 8: Schrittmotor-Regler
Typ 9: Sercos-Regler

Wertebereich: [1 ... 9]

Einheit: 1

4502

17666

Parameter

Betriebsmodus Regler unzulässig

Der Wert für den Reglerbetriebsmodus ist unzulässig.

Wertebereich: [1]

Einheit: 1

4503

17667

Parameter

Gewichtung der Geschwindigkeitsvorsteuerung unzulässig

Der Wert für die prozentuale Gewichtung der Geschwindigkeitsvorsteuerung ist unzulässig. Als Standard ist der Parameter mit 1.0 (100%) vorbesetzt.

Wertebereich: [0.0 ... 1.0]

Einheit: %

4504

17668

Parameter

Schleppabstandsüberwachung (Position) unzulässig

Der Wert für die Aktivierung der Schleppabstandsüberwachung ist unzulässig.

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

4505

17669

Parameter

Schleppüberwachung (Geschwindigkeit) unzulässig

Der Wert für die Aktivierung der Schleppgeschwindigkeitsüberwachung (Geschwindigkeit) ist unzulässig.

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

4506

17670

Parameter

Schleppabstandsfenster (Position) unzulässig

Der Wert für das Schleppabstandsfenster (maximal zulässiger Schleppabstand) ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. mm

4507

17671

Parameter

Schleppfilterzeit (Position) unzulässig

Der Wert für die Schleppfilterzeit (Position) ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 600.0]

Einheit: s

4508

17672

Parameter

Schleppgeschwindigkeitsfenster (Geschwindigkeit) unzulässig

Der Wert für das Schleppgeschwindigkeitsfenster (Geschwindigkeit) ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. m/min

4509

17673

Parameter

Schleppfilterzeit (Geschwindigkeit) unzulässig

Der Wert für die Schleppfilterzeit (Geschwindigkeit) ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 600.0]

Einheit: s

450A

17674

Parameter

Regler Ausgabebegrenzung (Ausgabelimitierung) unzulässig

Der Wert für die Ausgabebegrenzung (Ausgabelimitierung) des Reglers an der Gesamtstellgröße ist unzulässig. Die Voreinstellung beträgt 0.5 (50 Prozent). Typischerweise wirkt dieser Parameter, wenn man zum Antriebsgerät das Geschwindigkeits-Interface parametriert hat und die NC auf der Steuerung die Lageregelung der Position ausführt.

Wertebereich: [0.0, 1.0]

Einheit: %

4510

17680

Parameter

Proportionalverstärkung Kv bzw. Kp (Regler) unzulässig

Positions Der Wert für die Proportionalverstärkung (Kv-Faktor bzw. Kp-Faktor) ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. mm/s/mm

4511

17681

Parameter

Nachstellzeit Tn (Regler) unzulässig

Positions Der Wert für die Nachstellzeit ist unzulässig (I-Anteil des PID-T1-Reglers).

Wertebereich: [0.0, 60.0]

Einheit: s

4512

17682

Parameter

Vorhaltzeit Tv (Regler) unzulässig

Positions Der Wert für die Vorhaltzeit ist unzulässig (D-Anteil des PID-T1-Reglers).

Wertebereich: [0.0, 60.0]

Einheit: s

4513

17683

Parameter

Dämpfungszeit Td (Regler) unzulässig

Positions Der Wert für die Dämpfungszeit ist unzulässig (D-Anteil des PID-T1-Reglers).

Wertebereich: [0.0, 60.0]

Einheit: s

4514

17684

Funktion

Aktivieren des automatischen Offsetabgleichs unzulässig

Das Aktivieren des automatischen Offsetabgleichs ist nur für bestimmte Reglertypen (ohne I-Anteil) möglich.

4515

17685

Parameter

Zusätzliche Proportionalverstärkung Kv bzw. Kp (Regler) unzulässig

Positions Der Wert für den zweiten Satz der Proportionalverstärkung (Kv-Faktor bzw. Kp-Faktor) ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. mm/s/mm

4516

17686

Parameter

Bezugsgeschwindigkeit für zusätzliche Proportionalverstärkung Kv bzw. Kp (Regler) unzulässig

Positions Der Wert für die prozentuale Angabe der Bezugsgeschwindigkeit, ab der die zusätzliche Proportionalverstärkung gilt ist unzulässig. Als Standard Einstellung ist der Parameter mit 0.5 (50%) vorbesetzt.

Wertebereich: [0.0 ... 1.0]

Einheit: %

4517

17687

Parameter

Proportionalverstärkung Pa (Anteil) unzulässig

Beschleunigungs Der Wert für die Proportionalverstärkung (Pa-Faktor) ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 1000000.0]

Einheit: s

4518

17688

Parameter

Proportionalverstärkung Kv (Regler) unzulässig

Geschwindigkeits Der Wert für die Proportionalverstärkung (Kv-Faktor) ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: 1

4519

17689

Parameter

Nachstellzeit Tn (Regler) unzulässig

Geschwindigkeits Der Wert für die Nachstellzeit ist unzulässig (I-Anteil des PID-T1-Reglers).

Wertebereich: [0.0, 60.0]

Einheit: s

451A

17690

Parameter

Reserviert

Reserviert, derzeit nicht verwendet.

451B

17691

Parameter

Reserviert

Reserviert, derzeit nicht verwendet.

451C

17692

Parameter

Geschwindigkeitsfilterzeit unzulässig

Der Parameter für die Geschwindigkeitsfilterzeit in Sekunden ist unzulässig (P-T1 Filter). Dieser Filter kann in der NC für die Filterung einer Ist-Geschwindigkeit oder einer Geschwindigkeitsdifferenz (Geschwindigkeitsfehler = Soll-Geschwindigkeit - Ist-Geschwindigkeit) in speziellen NC-Reglern verwendet werden (z. B. im Torque-Interface).

Wertebereich: [0.0, 60.0]

Einheit: s

451D

17693

Parameter

Totzone ist unzulässig

Der Wert für die Totzone (neutrale Zone) des Positions- bzw. des Geschwindigkeitsfehlers (Regelabweichung) ist unzulässig (gilt für komplexere Regler mit Geschwindigkeits- oder Momenteninterface).

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: mm bzw. mm/s

451F

17695

Parameter

Proportionalverstärkung Kcp unzulässig

Der Parameter für die Proportionalverstärkung Kcp der Slave-Koppeldifferenzregelung ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. mm^2/mm

4520

17696

Parameter

Vorhaltzeit Tv (Regler) unzulässig

Geschwindigkeits Der Wert für die Vorhaltzeit ist unzulässig (D-Anteil des PID-T1-Reglers).

Wertebereich: [0.0, 60.0]

Einheit: s

4521

17697

Parameter

Dämpfungszeit Td (Regler) unzulässig

Geschwindigkeits Der Wert für die Dämpfungszeit ist unzulässig (D-Anteil des PID-T1-Reglers). Wertevorschlag: 0.1 * Tv

Wertebereich: [0.0.. 60.0]

Einheit: s

4522

17698

Parameter

Begrenzung (Limitierung) des I-Anteils unzulässig

Der Parameter zur Begrenzung des I-Anteils eines PI- oder PID-Reglers ist unzulässig. Diese innere Zustandsgröße kann prozentual begrenzt werden (1.0 entspricht 100 Prozent).

Wertebereich: [0.0 .. 1.0]

Einheit: %

4523

17699

Parameter

Begrenzung (Limitierung) des D-Anteils unzulässig

Der Parameter zur Begrenzung des D-Anteils eines PI- oder PID-Reglers ist unzulässig. Diese innere Zustandsgröße kann prozentual begrenzt werden (1.0 entspricht 100 Prozent).

Wertebereich: [0.0 .. 1.0]

Einheit: %

4524

17700

Parameter

Parameter ‚Abschaltung des I-Anteils während der Fahrt‘ unzulässig

Der boolesche Parameter zur Abschaltung des I-Anteils während einer aktiven Positionierung ist unzulässig.

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

4525

17701

Parameter

Parameter ‚Filterzeit für P-T2 Filter‘ unzulässig

Die Zeit T0 in Sekunden ist als Filterzeit für das P-T2 Element des Geschwindigkeitsreglers unzulässig.
Die Filterzeit muss kleiner als die zweifache NC-SAF-Zykluszeit sein.

Wertebereich: [0.0, 60.0]

Einheit: s

4526

17702

Parameter

Geschwindigkeits-Beobachter: ‚Parametrierter Mode‘ ist unzulässig

Der parametrierte Modus (0=OFF, 1=LUENBERGER) für den Geschwindigkeitsbeobachter des speziellen NC-Reglers im Torque-Interface ist unzulässig.

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

4527

17703

Parameter

Geschwindigkeits-Beobachter: ‚Motor Drehmomentkonstante Kt bzw. Kf‘ ist unzulässig

Der Parameter für die Motordrehmomentkonstante Kt (rotatorischer Motor) bzw. Kf (Linearmotor) des Geschwindigkeitsbeobachters des speziellen NC-Reglers im Torque-Interface ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0 .. 100000.0]

Einheit: Nm/A bzw. N/A

4528

17704

Parameter

Geschwindigkeits-Beobachter: ‚Motor Trägheitsmoment JM‘ ist unzulässig

Der Parameter für das Motorträgheitsmoment J_M des Geschwindigkeitsbeobachters des speziellen NC-Reglers im Torque-Interface ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0001 .. 100000.0]

Einheit: kg cm^2

4529

17705

Parameter

Geschwindigkeits-Beobachter: ‚Bandbreite f0‘ ist unzulässig

Der Parameter für die Bandbreite f₀ des Geschwindigkeitsbeobachters des speziellen NC-Reglers im Torque-Interface ist unzulässig. Die Bandbreite muss kleiner als der Kehrwert der 6-fachen NC-Zykluszeit sein (f₀ < 1/(6*T)).

Wertebereich: [0.0 .. 10000.0]

Einheit: Hz

452A

17706

Parameter

Geschwindigkeits-Beobachter: ‚Korrekturfaktor kc‘ ist unzulässig

Der Parameter für den Korrekturfaktor k_c des Geschwindigkeitsbeobachters des speziellen NC-Reglers im Torque-Interface ist unzulässig. Der Korrekturfaktor k_c stellt den Zusammenhang zwischen Strom und Beschleunigung bzw. Winkelbeschleunigung her.

Wertebereich: [0.0 .. 100.0]

Einheit: s

452B

17707

Parameter

Geschwindigkeits-Beobachter: ‚Zeitkonstante T für Filter 1. Ordnung‘ ist unzulässig

Die Zeitkonstante T für den Geschwindigkeitsfilter 1. Ordnung (PID-T₂ bzw. „Lead Lag“) des Geschwindigkeitsbeobachters des speziellen NC-Reglers im Torque-Interface ist unzulässig. Der Korrekturfaktor k_c stellt den Zusammenhang zwischen Strom und Beschleunigung bzw. Winkelbeschleunigung her.

Wertebereich: [0.0 .. 100.0]

Einheit: s

452C

17708

Parameter

Geschwindigkeits-Beobachter: ‚Amplitudendämpfung d für Filter 2. Ordnung‘ ist unzulässig

Die Hochpass/ Tiefpass Amplitudendämpfung d_HP bzw. d_TP für den Geschwindigkeitsfilter 2. Ordnung („Bi-Quad“) des Geschwindigkeitsbeobachters des speziellen NC-Reglers im Torque-Interface ist unzulässig.

Wertebereich: [0.2 .. 10.0]

Einheit: 1

452D

17709

Parameter

Geschwindigkeits-Beobachter: ‚Frequenz fHP bzw. fTP für Filter 2. Ordnung‘ ist unzulässig

Die Hochpass/ Tiefpass Frequenz f_HP bzw. f_TP für den Geschwindigkeitsfilter 2. Ordnung („Bi-Quad“) des Geschwindigkeitsbeobachters des speziellen NC-Reglers im Torque-Interface ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, .. 10000.0]

Einheit: Hz

4540

17728

Initialisierung

Initialisierung Regler

Der Regler ist nicht initialisiert worden. Der Regler wurde zwar erzeugt, allerdings nicht weiter initialisiert (1. Initialisierung Regler, 2. Reset Regler).

4541

17729

Adresse

Adresse Achse

Der Regler kennt seine Achse (Axis) nicht bzw. die Achsadresse ist nicht initialisiert worden.

4542

17730

Adresse

Adresse Antrieb

Der Regler kennt seinen Antrieb (Drive) nicht bzw. die Antriebadresse ist nicht initialisiert worden.

4550

17744

Überwachung

Schleppabstandsüberwachung (Position)

Bei aktiver Schleppabstandsüberwachung (Position) ist eine Schleppabstands­überschreitung aufgetreten, die vom Betrag größer dem Schleppabstands­fenster gewesen ist und zeitlich länger andauerte, als die parametrierte Schleppfilterzeit.

4551

17745

Überwachung

Schleppüberwachung (Geschwindigkeit)

Bei aktiver Schleppgeschwindigkeitsüberwachung (Geschwindigkeit) ist eine Schleppgeschwindigkeits­überschreitung aufgetreten, die vom Betrag größer dem Schleppfenster gewesen ist und zeitlich länger andauerte, als die parametrierte Schleppfilterzeit.

45A0

17824

Überwachung

Interner Fehler

CONTROLERR_RANGE_AREA_ASIDE

45A1

17825

Überwachung

Interner Fehler

CONTROLERR_RANGE_AREA_BSIDE

45A2

17826

Überwachung

Interner Fehler

CONTROLERR_RANGE_QNENN

45A3

17827

Überwachung

Interner Fehler

CONTROLERR_RANGE_PNENN

45A4

17828

Überwachung

Interner Fehler

CONTROLERR_RANGE_AXISIDPRESP0