ItpSetZeroShiftNull
ab Library Version 5.5
ab TwinCAT V2.9 Build 1031
 | Veraltete Version Dieser Funktionsbaustein existiert ausschließlich zur Gewährleistung der Kompatibilität mit bestehenden Projekten. Für neue Projekte verwenden Sie bitte den Baustein ItpSetZeroShiftNullEx. |
Der FB ItpSetZeroShiftNull überschreibt alle Nullpunktverschiebungen des Kanals mit Null.
Interface
VAR_INPUT
bExecute : BOOL;
nChnId : UDINT;
tTimeOut : TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bErr : BOOL;
nErrId : UDINT;
END_VAR
Beschreibung
Mit einer steigenden Flanke am Eingang bExecute werden alle Nullpunktverschiebungen des NC-Kanals mit der ID nChnId mit Null überschrieben.
Der Ausgang bBusy bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein den Befehl ausführt hat, längstens aber für die Dauer der an dem tTimeOut-Eingang angelegten Zeit. Während bBusy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen.
Der Ausgang bErr wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung des Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in nErrId enthalten. Durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen werden die Ausgänge zurückgesetzt.
Siehe auch:
Voraussetzungen
|
Entwicklungsumgebung |
Zielplattform |
Einzubindende SPS Bibliotheken |
|---|---|---|
|
TwinCAT v2.7.0 |
PC (i386) |
nicht implementiert |
|
TwinCAT v2.8.0 |
PC (i386) |
TcNci.lib |