ItpStartStopEx

ab Library Version 6.1.21und TwinCAT Version 2.10 Build 1304

Beschreibung

Der Baustein ItpStartStopEx startet den NC-Kanal, wenn am Eingang bStart eine positive Flanke angelegt wird. Bei einer positiven Flanke am Eingang bStop wird der NC-Kanal gestoppt. Der Eingang bStop hat eine höhere Priorität als der Eingang bStart, d.h. wenn beide Eingänge eine positive Flanke haben, wird ein Kanal-Stop ausgeführt.
Bei einem Stop-Befehl werden alle Tabellen in der NC gelöscht und die Achsen geregelt angehalten.

Der Ausgang bBusy bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt hat, längstens aber für die Dauer der an dem tTimeOut-Eingang angelegten Zeit. Während bBusy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen.
Der Ausgang bErr wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung des Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in nErrId enthalten. Durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen werden die Ausgänge zurückgesetzt.

VAR_INPUT
    bStart         : BOOL;
    bStop          : BOOL;
    tTimeOut       : TIME;
END_VAR

VAR_IN_OUT
    sNciToPlc      : NciChannelToPlc;
END_VAR 

VAR_OUTPUT
    bBusy          : BOOL;
    bErr           : BOOL;
    nErrId         : UDINT;
END_VAR