ItpConfirmHsk
ab Library Version 4.0
Der Funktionsbaustein ItpConfirmHsk bestätigt die aktuell anliegende M-Funktion.
Wenn der Kanaloverride auf 0 gesetzt oder ein E-Stop aktiv ist, werden für diese Zeit keine M-Funktionen bestätigt. Somit bleibt das Busy-Signal von ItpConfirmHsk anliegen und muss weiterhin aufgerufen werden.
Interface
VAR_INPUT
bExecute : BOOL;
END_VAR
VAR_IN_OUT
sNciToPlc : NciChannelToPlc;
sPlcToNci : NciChannelFromPlc;
END_VAR
NciChannelToPlc
NciChannelFromPlc
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bErr : BOOL;
nErrId : UDINT;
END_VAR
Parameter
Eingang | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
bExecute | BOOL | Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Befehl ausgeführt |
Ein- & Ausgang | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
sNciToPlc | NciChannelToPlc | Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen. |
sPlcToNci | NciChannelFromPlc | Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der SPS zur NCI. |
Ausgang | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
bBusy | BOOL | Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis im Kanalinterface das Request-Bit der M-Funktion auf FALSE gesetzt wird. |
bErr | BOOL | Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt. |
nErrId | UDINT | Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden. |
Voraussetzungen
|
Entwicklungsumgebung |
Zielplattform |
Einzubindende SPS Bibliotheken |
|---|---|---|
|
TwinCAT v2.7.0 |
PC (i386) |
TcNciItp.lib |
|
TwinCAT v2.8.0 |
PC (i386) |
TcNci.lib |