@-Kommando Übersicht

Bei diesen Befehlen sind oft mehrere Varianten möglich, die dadurch entstehen, dass für einen Parameter mit K eine Konstante, mit R ein R-Parameter und mit P ein als Pointer verwendeter R-Parameter angegeben werden kann. Beispielsweise ist die Schreibweise K/R/Pn zu verstehen als "entweder eine Zahl oder ein R-Parameter oder ein Pointer".

Die folgenden @-Befehle stehen zur Verfügung:

Kommando	Varianten	Funktion
@40	@40 Kn Rn Rm ....	Rette Register auf dem Stack
@41	@41 Rn Rm	Rette Register auf dem Stack
@42	@42 Kn .... Rm Rn	Restauriere Register vom Stack
@43	@43 Rm Rn	Restauriere Register vom Stack
@100	@100 K±n @100 Rm	Unbedingter Sprung
@111	@111 Rn K/Rn Km ...	Case-Anweisung
@121	@121 Rn K/Rn Kn	Springe wenn ungleich
@122	@122 Rn K/Rn Kn	Springe wenn gleich
@123	@123 Rn K/Rn Kn	Springe wenn kleiner gleich
@124	@124 Rn K/Rn Kn	Springe wenn kleiner
@125	@125 Rn K/Rn Kn	Springe wenn größer gleich
@126	@126 Rn K/Rn Kn	Springe wenn größer
@131	@131 Rn K/Rn Kn	Schleife solange gleich
@132	@132 Rn K/Rn Kn	Schleife solange ungleich
@133	@133 Rn K/Rn Kn	Schleife solange grösser
@134	@134 Rn K/Rn Kn	Schleife solange grösser oder gleich
@135	@135 Rn K/Rn Kn	Schleife solange kleiner
@136	@136 Rn K/Rn Kn	Schleife solange kleiner oder gleich
@141	@141 Rn K/Rn Kn	Wiederhole bis gleich
@142	@142 Rn K/Rn Kn	Wiederhole bis ungleich
@143	@143 Rn K/Rn Kn	Wiederhole bis grösser
@144	@144 Rn K/Rn Kn	Wiederhole bis grösser oder gleich
@145	@145 Rn K/Rn Kn	Wiederhole bis kleiner
@146	@146 Rn K/Rn Kn	Wiederhole bis kleiner oder gleich
@151	@151 Rn K/Rn Kn	FOR_TO-Schleife
@161	@161 Rn K/Rn Kn	FOR_DOWNTO-Schleife
@200	@200 Rn	Löschen einer Variablen
@202	@202 Rn Rm	Vertauschen von zwei Variablen
@302	@302 K/R/Pn K/R/Pn R/Pn	Lese Maschinendatenbit
@361	@361 Rn Km	Lese maschinenbezogenen Achsen-Istwert
@372	@372 Rn	Nummer des NC-Kanals in Variable einstellen.
@402	@402 K/R/Pn K/R/Pn K/R/Pn	Schreibe Maschinendatenbit
@610	@610 Rn Rn	Absolutwert einer Variablen ermitteln
@613	@613 Rn Rn	Quadratwurzel einer Variablen ermitteln
@614	@614 Rn Rm Rm	Quadratwurzel der Summe der Quadrate von zwei Variablen ermitteln x = sqrt( a^2 + b^2)
@620	@620 Rn	Variable inkrementieren
@621	@621 Rn	Variable dekrementieren
@622	@622 Rn	Ganzzahl einer Variablen ermitteln
@630	@630 Rn Rm	Sinus einer Variablen ermitteln
@631	@631 Rn Rm	Cosinus einer Variablen ermitteln
@632	@632 Rn Rm	Tangens einer Variablen ermitteln
@633	@633 Rn Rm	Cotangens einer Variablen ermitteln
@634	@634 Rn Rm	Arcus Sinus einer Variablen ermitteln
@635	@635 Rn Rm	Arcus Cosinus einer Variablen ermitteln
@636	@636 Rn Rm	Arcus Tangens einer Variablen ermitteln
@714	@714	Dekodier-Stop
@716	@716	Dekodier-Stop mit Rescan der Achspositionen
@717	@717	Dekodier-Stop mit externen Triggerevent

Maschinendaten

Zugriffe auf folgende Maschinendaten werden unterstützt:

Byte	Bit	Wirkungsweise
5003	5	0: IJK-Worte legen den Abstand des Kreismittelpunktes vom Anfangspunkt fest. 1: IJK sind Absolutangaben des Kreismittelpunktes.