Änderung der Mindestgeschwindigkeit

ab TwinCAT Version 2.6 Build 323

Befehl

#set paramVeloMin( <VeloMin> )#

Parameter <VeloMin>

Minimale Bahngeschwindigkeit

Mit 'paramVeloMin' kann zur Laufzeit des NC Programms die Mindestgeschwindigkeit an der Bahn verändert werden. Die neue Geschwindigkeit wird aus der Satzausführung in der programmierten Zeile wirksam.

Als Parameter kann ein Floating-Point-Wert oder ein R-Parameter übergeben werden.

Beispiel: 

N10 G01 X100 Y200 F6000
N20 #set paramVeloMin( 2.45 )#
N30 G01 X500
Änderung der Mindestgeschwindigkeit 1:

Zurücksetzen der Parameter

Die aus dem NC Programm geänderte Mindestgeschwindigkeit bleibt bis zum nächsten Reset des Interpreters bzw. Restart von TwinCAT aktiv.

Änderung der Mindestgeschwindigkeit 2:

Programmierung der Geschwindigkeit

Die Einheit der Geschwindigkeit ist mm/sec und damit äquivalent mit den üblichen Einheiten im System Manager.