Vorschubinterpolation
ab TwinCAT V2.10 B1308
Konstante Vorschubinterpolation
Befehl | FCONST (Standradeinstellung) |
Aufhebung | FLIN |
Mit der konstanten Vorschubinterpolation (default) wird die programmierte Geschwindigkeit so schnell wie möglich angefahren.
Beispiel 1:
N05 FCONST
N10 G01 X1000 F50000
N20 G01 X2500 F80000
N30 G01 X3500 F60000
...
Lineare Vorschubinterpolation
Befehl | FLIN |
Aufhebung | FCONST |
Die lineare Vorschubinterpolation überführt die Geschwindigkeit von v_start nach v_end linear über den Bahnweg.
Beispiel 1:
N05 FCONST
N10 G01 X1000 F50000
N15 FLIN
N20 G01 X2500 F80000
N30 G01 X3500 F60000
...
 | Wenn aufgrund der Geometrie oder z. B. einer M-Funktion die Geschwindigkeit am Segmentübergang stärker reduziert werden muss, als die programmierte Segmentendgeschwindigkeit, so wird der lineare Geschwindigkeitsverlauf so lange wie möglich eingehalten. Erst wenn es dynamisch erforderlich ist, wird auf die reduzierte Segmentendgeschwindigkeit verzögert. |