Antriebsfehler
Fehler(Hex) | Fehler(Dez) | Fehlertyp | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|---|---|
4600 | 17920 | Parameter | Antrieb-ID unzulässig Der Wert für die Antrieb-ID ist unzulässig, da er z. B. bereits vergeben ist, kleiner gleich Null ist oder größer 255 ist. | ||
Wertebereich: [1 ... 255] | Einheit: 1 | ||||
4601 | 17921 | Parameter | Antrieb-Typ unzulässig Der Wert für den Antriebs-Typ ist unzulässig, da er nicht definiert ist. | ||
Wertebereich: [1, 20] | Einheit: 1 | ||||
4602 | 17922 | Parameter | Betriebsmodus Antrieb unzulässig Der Wert für den Antriebbetriebsmodus ist unzulässig (Modus 1: Standard). | ||
Wertebereich: [1] | Einheit: 1 | ||||
4603 | 17923 | Parameter | Motorpolarität invers ? Das Flag für die Motorpolarität ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0, 1] | Einheit: 1 | ||||
4604 | 17924 | Parameter | Driftkompensation/Geschwindigkeitsoffset (DAC-Offset) Der Wert für die Driftkompensation (DAC-Offset) ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [-100.0, 100.0] | Einheit: z. B. m/min | ||||
4605 | 17925 | Parameter | Bezugsgeschwindigkeit (Geschwindigkeitsvorsteuerung) Der Wert für die Bezugsgeschwindigkeit (Geschwindigkeitsvorsteuerung oder auch Referenzgeschwindigkeit genannt) ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0.0, 10000.0] | Einheit: z. B. m/min | ||||
4606 | 17926 | Parameter | Referenzoutput in Prozent Der Wert für den Referenzoutput in Prozent ist unzulässig. Der Wert 1.0 (100 %) entspricht üblicherweise einer Spannung von 10.0 V. | ||
Wertebereich: [0.0, 5.0] | Einheit: % | ||||
4607 | 17927 | Parameter | Quadrantenausgleichsfaktor Der Wert für den Quadrantenausgleichsfaktor ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0.0, 100.0] | Einheit: 1 | ||||
4608 | 17928 | Parameter | Geschwindigkeitsstützstelle in Prozent Der Wert für die Geschwindigkeitsstützstelle in Prozent ist unzulässig. Der Wert 1.0 entspricht 100 Prozent. | ||
Wertebereich: [0.01, 1.0] | Einheit: % | ||||
4609 | 17929 | Parameter | Ausgabestützstelle in Prozent Der Wert für die Ausgabestützstelle in Prozent ist unzulässig. Der Wert 1.0 entspricht 100 Prozent. | ||
Wertebereich: [0.01, 1.0] | Einheit: % | ||||
460A | 17930 | Parameter | Minimale bzw. maximale Ausgabeschranke (Ausgabelimitierung) Der Wert für die minimale und/oder maximale Ausgabeschranke ist unzulässig. Dies ist der Fall, wenn der Wertebereich überschritten wird, die maximale Schranke kleiner der minimalen Schranke ist oder der Bereich zwischen minimaler und maximaler Schranke gleich Null ist. Die Voreinstellung beträgt für die minimale Schranke –1.0 (-100 Prozent) und die maximale Schranke 1.0 (100 Prozent). | ||
Wertebereich: [-1.0, 1.0] | Einheit: % | ||||
460B | 17931 | Parameter | Parameter ‚Maximalwert für Ausgabe‘ ist unzulässig Der Wert für die maximale Anzahl der Ausgabedigits des Drives (maximaler Ausgabewert) ist unzulässig. Je nach verwendetem Interface (z. B. Position, Geschwindigkeit oder Drehmoment/Strom). Bei einem Geschwindigkeitsinterface handelt es sich häufig um einen Vorzeichen behafteten 16 Bit Ausgabewert (± 32767). | ||
Wertebereich: [0x000000FF .. 0xFFFFFFFF] | Einheit: INC bzw. Digits | ||||
460C | 17932 | Parameter | Parameter ‘Internes Drive Control Word’ ist unzulässig Der Wert als internes Drive Control Word für die NC ist unzulässig. Hierin sind Informationen vom Systemmanager an die NC enthalten, was beim TC Start von der NC ausgewertet wird. | ||
Wertebereich: [>0] | Einheit: 1 | ||||
460D | 17933 | Parameter | Parameter ‚Interner Timer für RESET Verhalten Drive‘ ist unzulässig Der Sonderparameter, der das interne Zeitverhalten zwischen NC Drive und dem IO Drive (Antriebsverstärker) beeinflusst, ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [>5] | Einheit: 1 (NC SAF Zyklen) | ||||
460E | 17934 | Parameter | Parameter ‚Master Motion Controller ID‘ ist unzulässig Der Parameter „Master Motion Controller ID“ ist für einen weiteren NC Motion Controller im Slave Mode unzulässig. Ein zusätzlicher NC Motion Controller im Slave Mode kann verwendet werden, wenn es sich um ein und dasselbe Antriebsgerät handelt, auf den verschiedene NC Informationen für z. B. unterschiedliche Betriebsarten verbunden sind (z. B. Velocity-Mode und Torque-Mode). Dieser Parameter ist nicht direkt durch den Anwender zugänglich, sondern nur indirekt durch die Konfiguration von zusätzlichen NC Motion Controllern unterhalb der NC Achse zu beeinflussen. | ||
Wertebereich: [0 .. 255] | Einheit: 1 | ||||
460F | 17935 | Parameter | Drive Drehmoment-Ausgabeskalierung unzulässig Der Wert ist als Drive Drehmoment-Ausgabeskalierung (rot. Motor) bzw. als Kraft-Ausgabeskalierung (Linearmotor) unzulässig. | ||
Wertebereich: [0, 1000000] | Einheit: 1 | ||||
4610 | 17936 | Parameter | Drive Geschwindigkeits-Ausgabeskalierung unzulässig Der Wert ist als Drive Geschwindigkeits-Ausgabeskalierung unzulässig. | ||
Wertebereich: [0, 1000000] | Einheit: 1 | ||||
4611 | 17937 | Parameter | Profi Drive DSC Proportionalverstärkung Kpc (Regler) unzulässig Positions Der Wert für die Profi Drive DSC Lageregelverstärkung (Kpc-Faktor) ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0, 0xFFFFFF] | Einheit: 0.001 * 1/s | ||||
4612 | 17938 | Parameter | Tabellen-ID ist unzulässig Der Wert für die Tabellen-ID ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0, 255] | Einheit: 1 | ||||
4613 | 17939 | Parameter | Tabellen-Interpolationstyp ist unzulässig Der Wert als Tabellen-Interpolationstyp ist unzulässig. | ||
Wertebereich: 0 (LINEAR), 2 (SPLINE) | Einheit: 1 | ||||
4614 | 17940 | Parameter | Ausgabeoffset in Prozent ist unzulässig Der Wert als Ausgabeoffset in Prozent (+/- 1.0) ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [-1.0, 1.0] | Einheit: % | ||||
4615 | 17941 | Parameter | Profi Drive DSC Skalierung für Berechnung von 'Xerr' (Regler) unzulässig Positions Der Wert ist als Profi Drive DSC Skalierung für die Berechnung von 'Xerr' unzulässig. | ||
Wertebereich: [0, 1000000] | Einheit: 1 | ||||
4616 | 17942 | Parameter | Drive Beschleunigungs-Ausgabeskalierung unzulässig Der Wert ist als Drive Beschleunigungs-/Verzögerungs-Ausgabeskalierung unzulässig. | ||
Wertebereich: [0, 1000000] | Einheit: 1 | ||||
4617 | 17943 | Parameter | Drive Positions-Ausgabeskalierung unzulässig Der Wert ist als Drive Positions-Ausgabeskalierung unzulässig. | ||
Wertebereich: [0, 1000000] | Einheit: 1 | ||||
4618 | 17944 | Parameter | Parameter ‚Totzeit Kompensationsmode‘ (Motion Controller) ist ungültig Der Parameter für den Mode der Totzeitkompensation des NC Motion Controllers ist ungültig (OFF, ON with velocity, ON with velocity and acceleration). | ||
Wertebereich: [0, 1, 2] | Einheit: 1 | ||||
4619 | 17945 | Parameter | Parameter ‚Steuerbits der Totzeit Kompensation‘ (Motion Controller) ist ungültig Der Parameter für die „Steuerbits der Totzeit Kompensation“ des NC Motion Controllers ist ungültig (z. B. relative oder absolute Zeitinterpretation). | ||
Wertebereich: [>0] | Einheit: 1 | ||||
461A | 17946 | Parameter | Parameter ‚zeitliche Verschiebung der Totzeit Kompensationsmode‘ (Motion Controller) ist ungültig Der Parameter für die zeitliche Verschiebung der Totzeit Kompensation (Time Shift in Nanosekunden) des NC Motion Controllers ist ungültig. | ||
Wertebereich: [-1.0E9 .. 1.0E9] | Einheit: ns | ||||
461B | 17947 | Parameter | Parameter ‚Ausgabeverzögerung Geschwindigkeitsinterface Motion Controller‘ ist ungültig Der Parameter für eine optionale Ausgabeverzögerung im Geschwindigkeitsinterface zum Motion Controller ist ungültig (Delay Generator Velocity). Die maximal erlaubte Verzögerungszeit muss kleiner als das 100-fache der NC SAF Zykluszeit sein. | ||
Wertebereich: [0.0 .. 0.1] | Einheit: s | ||||
461C | 17948 | Parameter | Drive Filtertyp für Führungsgrößenfilter der Ausgabeposition unzulässig Der Wert ist als Drive Filtertyp zur Glättung der Ausgabeposition unzulässig (Führungsgrößenfilter der Soll-Position). | ||
Wertebereich: [0, 2] | Einheit: 1 | ||||
461D | 17949 | Parameter | Drive Filterzeit für Führungsgrößenfilter der Ausgabeposition unzulässig Der Wert ist als Drive Filterzeit zur Glättung der Ausgabeposition unzulässig (Führungsgrößenfilter der Soll-Position). | ||
Wertebereich: [0.0, 1.0] | Einheit: s | ||||
461E | 17950 | Parameter | Drive Filterordnung für Führungsgrößenfilter der Ausgabeposition unzulässig Der Wert ist als Drive Filterordnung (P-Tn) zur Glättung der Ausgabeposition unzulässig (Führungsgrößenfilter der Soll-Position). | ||
Wertebereich: [0, 10] | Einheit: 1 | ||||
4620 | 17952 | Parameter | Bit-Maske für Schrittmotorzyklus unzulässig Ein Wert der verschiedenen Schrittmotor Masken für den jeweiligen Zyklus ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0, 255] | Einheit: 1 | ||||
4621 | 17953 | Parameter | Bit-Maske für Schrittmotorhaltestrom unzulässig Der Wert für die Schrittmotorhaltemaske ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0, 255] | Einheit: 1 | ||||
4622 | 17954 | Parameter | Skalierungsfaktor für Ist-Moment (Ist-Strom) unzulässig Der Wert ist als Skalierungsfaktor für das Ist-Moment (bzw. Ist-Strom) unzulässig. | ||
Wertebereich: [0, 1E+30] | Einheit: | ||||
4623 | 17955 | Parameter | Filterzeit für Ist-Moment ist unzulässig Der Wert als Filterzeit für das Ist-Moment (bzw. den Ist-Strom) ist unzulässig (P-T1-Filter). | ||
Wertebereich: [0.0, 60.0] | Einheit: s | ||||
4624 | 17956 | Parameter | Filterzeit für die zeitliche Ableitung des Ist-Momentes ist unzulässig Der Wert als Filterzeit für die zeitliche Ableitung des Ist-Momentes (bzw. des Ist-Stromes) ist unzulässig (P-T1-Filter). | ||
Wertebereich: [0.0, 60.0] | Einheit: s | ||||
4625 | 17957 | Parameter | Parameter ‚Antriebsbetriebsart‘ ist ungültig Der Parameter für die Antriebsbetriebsart (motion controller operation mode: position mode, velocity mode, torque mode, …) ist ungültig. Möglicherweise ist eine NC-Betriebsartenumschaltung versucht worden oder beim TC-Systemstart wurde versucht eine vorkonfigurierte Betriebsart zu aktivieren. Die in der NC definierten generischen Betriebsarten werden von der NC antriebsspezifisch umgesetzt, d. h. im Besonderen für die Protokolle SERCOS/ SoE und CANopen/ CoE (DS402). Hierbei müssen protokollspezifische, antriebsspezifische oder sogar herstellerspezifische Besonderheiten berücksichtigt werden (z. B. können bei SERCOS/ SoE nur in den SERCOS Parametern S-0-0032 bis S-0-0035 vordefinierte Betriebsarten zur Laufzeit aktiviert werden). Ferner kann nicht jede generische NC-Betriebsart in eine antriebsspezifische Betriebsart konvertiert werden (hier können Lücken in der Spezifikation existieren). Die generische NC-Betriebsart 0 stellt einen Sonderfall dar. Dieser Wert wird als Kennung verwendet, um eine NC-Default-Betriebsart zu aktivieren (, sofern diese Kennung der NC bekannt ist). | ||
Wertebereich: [0, >=1] | Einheit: 1 | ||||
4626 | 17958 | Überwachung | Motion Controller-Funktion wird nicht unterstützt Es ist eine Motion Controller-Funktionalität ausgelöst worden, die nicht zur Benutzung freigegeben ist oder nicht implementiert ist (z. B. das Schreiben oder Lesen einer Antriebsbetriebsart, die von bestimmten Motion Controllern nicht unterstützt wird). Es ist auch möglich, dass diese Funktionalität nur zeitweise nicht zur Verfügung steht (z. B. weil das Antriebsgerät im Fehlerzustand ist oder eine Antriebsfreigabe fehlt). | ||
4627 | 17959 | Funktion | DRIVEOPERATIONMODEBUSY Die Aktivierung der Antriebsbetriebsart ist fehlgeschlagen, weil ein anderes Objekt mit | ||
4628 | 17960 | Überwachung | Antriebsbetriebsartenumschaltung ist nicht konfiguriert bzw. die gewünschte Antriebsbetriebsart kann nicht gefunden werden Es ist keine Antriebsbetriebsartenumschaltung konfiguriert worden, und insofern ist kein Lesen oder Schreiben einer Antriebsbetriebsart möglich. Oder die gewünschte Antriebsbetriebsart ist nicht in der Liste der vordefinierten Antriebsbetriebsarten gefunden worden (z. B. für SoE/ SERCOS). Anmerkung für CoE Motion Controllers: Das Lesen bzw. Schreiben der CoE-Motion Controller-Betriebsart ist nur möglich, wenn sich die CoE Objekte 0x6060 „Modes of operation“ und 0x6061 „Modes of operation display“ in den zyklischen Prozessdaten (PDO-Liste) befinden und eine gültige Default Betriebsart konfiguriert wurde. Anmerkung für SoE Motion Controllers: Das Lesen bzw. Schreiben der aktuellen SoE-Motion Controller-Betriebsart ist nur möglich, wenn diese Betriebsart in einem der SoE-Parameter S-0-0032 bis S-0-0035 vordefiniert wurde. | ||
4629 | 17961 | Überwachung | Rückmeldung Antriebsbetriebsartenumschaltung Bei der Antriebsbetriebsartenumschaltung wurde die angeforderte Betriebsart nicht innerhalb der Überwachungszeit von 8 Zyklen konsistent zurückgemeldet. CoE-Motion Controllers: Das Lesen bzw. Schreiben der CoE-Motion Controller-Betriebsart ist nur möglich, wenn sich die CoE-Objekte 0x6060 „Modes of operation“ und 0x6061 „Modes of operation display“ in den zyklischen Prozessdaten (PDO-Liste) befinden und eine gültige Default-Betriebsart konfiguriert wurde. SoE-Motion Controllers: Das Lesen bzw. Schreiben der aktuellen SoE-Motion Controller-Betriebsart ist nur möglich, wenn diese Betriebsart in einem der SoE-Parameter S-0-0032 bis S-0-0035 vordefiniert wurde. | ||
0x4630 … 0x463F: Fehlercodes sind reserviert für externe Antriebsfehler (z. B. Schrittmotor Klemme bzw. Funktionsbaustein MC_PowerStepper). | |||||
4630 | 17968 | Überwachung | Übertemperatur Am Drive bzw. an der Klemme ist eine Übertemperatur erkannt bzw. gemeldet worden. | ||
4631 | 17969 | Überwachung | Unterspannung Am Drive bzw. an der Klemme ist eine Unterspannung erkannt bzw. gemeldet worden. | ||
4632 | 17970 | Überwachung | Drahtbruch in Phase A Am Drive bzw. an der Klemme ist ein Drahtbruch der Phase A erkannt bzw. gemeldet worden. | ||
4633 | 17971 | Überwachung | Drahtbruch in Phase B Am Drive bzw. an der Klemme ist ein Drahtbruch der Phase B erkannt bzw. gemeldet worden. | ||
4634 | 17972 | Überwachung | Überstrom in Phase A Am Drive bzw. an der Klemme ist ein Überstrom der Phase A erkannt bzw. gemeldet worden. | ||
4635 | 17973 | Überwachung | Überstrom in Phase B Am Drive bzw. an der Klemme ist ein Überstrom der Phase B erkannt bzw. gemeldet worden. | ||
4636 | 17974 | Überwachung | Drehmomentüberlast (Stall) Am Drive bzw. an der Klemme ist eine Drehmomentüberlast (Stall) erkannt bzw. gemeldet worden. | ||
4640 | 17984 | Initialisierung | Initialisierung Antrieb Antrieb ist nicht initialisiert worden. Antrieb wurde zwar erzeugt, allerdings nicht weiter initialisiert: | ||
4641 | 17985 | Adresse | Adresse Achse Der Antrieb kennt seine Achse (Axis) nicht bzw. die Achsadresse ist nicht initialisiert worden. | ||
4642 | 17986 | Adresse | Adresse IO-Eingangsstruktur Der Antrieb besitzt keine gültige IO-Eingangsadresse im Prozessabbild. | ||
4643 | 17987 | Adresse | Adresse IO-Ausgangsstruktur Der Antrieb besitzt keine gültige IO-Ausgangsadresse im Prozessabbild. | ||
4650 | 18000 | Überwachung | Antriebshardware nicht betriebsbereit Die Antriebshardware (Drive) ist nicht betriebsbereit. Hierfür kann es folgende Ursachen geben: | ||
4651 | 18001 | Überwachung | Fehler in der zyklischen Kommunikation des Antriebs (Lebenszeichenzähler) Die Gründe könnten hier ein unterbrochener Feldbus oder ein im Fehlerzustand befindlicher Antrieb sein. | ||
4652 | 18002 | Überwachung | Ändern der Tabellen-ID bei aktiver Reglerfreige unzulässig Das Ändern (Abwählen, Anwählen) der Kennlinien-Tabellen-ID ist bei aktiver Reglerfreigabe der Achse nicht zulässig. | ||
4655 | 18005 | Überwachung | Ungültige IO-Daten für mehr als 'n' durchgehende NC Zyklen Die Achse (Encoder oder Drive) hat für mehr als 'n' durchgehende NC Zyklen (NC SAF-Task) ungültige IO-Daten erkannt (z.B. n=3). | ||