Parametrierung von M-Funktionen

Die Parametrierung der M-Funktionen erfolgt im TwinCAT System-Manager. Dabei wird für jeden Interpolationskanal eine eigene M-Funktionstabelle beschrieben.

Um eine Konfiguration von M-Funktionen wirksam zu schalten, ist ein Neustart der TwinCAT-Konfiguration erforderlich.

Parametrierung von M-Funktionen 1:

Parametrierung von M-Funktionen 2:

Nummer der zu parametrierende M-Funktion. Der Wert muss zwischen 0 und 159 liegen

HShake

Ist hier ein Wert ungleich 'None' eingetragen, so ist die M-Funktion vom Type 'Handshake'

None: es wird kein Handshake ausgeführt
BM (Before Move): Falls im gleichen Satz eine Bewegung programmiert ist, erfolgt der Handshake vor der Bewegung
AM (After Move): Falls im gleichen Satz eine Bewegung programmiert ist, erfolgt der Handshake nach der Bewegung

Fast

Wird hier ein Wert ungleich 'None' eingetragen, so wird eine M-Funktion vom Type 'Schnelle-Signal-Bit' ausgeführt

None: es wird keine schnelle M-Funktion ausgeführt
BM (Before Move): Falls im gleichen Satz eine Bewegung programmiert ist, erfolgt die Ausgabe vor der Bewegung.
AM (After Move): Falls im gleichen Satz eine Bewegung programmiert ist, erfolgt die Ausgabe nach der Bewegung.
BMAutoReset (Before Move & automatisches Zurücksetzen): Falls im gleichen Satz eine Bewegung programmiert ist, erfolgt die Ausgabe vor der Bewegung. Zusätzlich wird die M-Funktion am Ende des Satzes automatisch wieder gelöscht. D.h. die M-Funktion ist nur satzweise wirksam. Um sicherzustellen, dass die PLC die M-Funktion auf jeden Fall erkennt, muss der der damit programmierte Verfahrsatz zeitlich lang genug sein (min. 2 PLC-Zyklen) oder zusätzlich eine M-Funktion mit Handshake programmiert werden.
AMAutoReset (After Move & automatisches Zurücksetzen): Diese Parametrierung ist nur dann sinnvoll, wenn entweder eine M-Funktion vom Typ Handshake mit programmiert (bzw. parametriert) wird, oder die M-Funktion lediglich zum Zurücksetzen von anderen M-Funktionen genutzt wird. Ohne einen zusätzlichen Handshake, wird diese M-Funktion in der Regel nicht von der PLC erkannt.
Alle anderen Kombinationen sind aus Kompatibilitätsgründen anwählbar.

Reset

Hier können bis zu 10 M-Funktionen eingetragen werden, die mit dem Aufruf gelöscht werden.

	Für den Fall, dass kein Reset-Signal-Bit gesetzt wird, werden die abzulöschenden Bits unmittelbar vor dem Setzen der neuen Signal-Bits zurückgesetzt.

Import/Export

Die M-Funktionen werden für jeden Kanal einzeln parametriert. Mit der Im- und Exportfunktion kann die Parametrierung auf andere Kanäle übertragen werden.