Berechnung der Geschwindigkeit

Für die Berechnung der Bahngeschwindigkeit werden zunächst nur die Bahnachsen (X, Y und Z) berücksichtigt.
Anhand des Bahnweges und der zu verfahrenden Distanz der einzelnen Hilfsachsen ergibt sich ein festes Kopplungsverhältnis für jede Hilfsachse in einem Segment. Damit ist auch die Sollgeschwindigkeit der Hilfsachse bekannt. Falls diese Geschwindigkeit größer ist, als die zulässige maximale Geschwindigkeit dieser Hilfsachse, so wird die Bahngeschwindigkeit soweit reduziert, bis die obere Geschwindigkeitsgrenze eingehalten wird. D.h. wenn die Geschwindigkeitsgrenzwerte der Hilfsachsen überschritten werden, hat das auch indirekt einen Einfluss auf die Bahngeschwindigkeit.