Parabel-Verschleifung
Parabel-Verschleifung
ab TwinCAT V2.10 B1248
Befehl | #set paramVertexSmoothing(<type>; <subtype>; <radius> )# |
Parameter <type> | für die Parabel-Verschleifung: 2 |
Parameter <subtype> | 1: konstanter Toleranzradius |
Parameter <radius> | max. Radius der Toleranzkugel |
Bei der Parabel-Verschleifung wird geometrisch eine Parabel im Segmentübergang eingefügt. Dadurch wird die Geschwindigkeit innerhalb des Toleranzradius stetig überführt.
Die Parabel wird lediglich bei Geraden-Geraden-Übergängen eingefügt.