Weitere Fehler

Fehler(Hex)

Fehler(Dez)

Fehlertyp

Beschreibung

0x8120

33056

Umgebung

Ungültige Objekt-Konfiguration (z. B. im System Manager).

0x8121

33057

Umgebung

Ungültige Umgebung für das Objekt (z. B. TcCOM-Objekt-Hierarchie oder fehlende/falsche Objekte).

0x8122

33058

Umgebung

Inkompatibler Treiber oder inkompatibles Objekt.

0x8124

33060

Funktionsbaustein

Das gesendete Kommando terminiert nicht (z. B. MC_Reset signalisiert kein DONE).

0x8130

33072

Kommunikation

Ungültige Objekt-ID des Kommunikations-Zieles.

0x8131

33073

Kommunikation

Das Kommunikations-Ziel erwartet Aufruf in einem anderen Kontext.

0x8132

33074

Kommunikation

Ungültiger Zustand des Kommunikations-Zieles.

0x8134

33076

Kommunikation

Die Kommunikation mit dem Kommunikations-Ziel kann nicht hergestellt werden.

0x813b

33083

Parameter

Der Transition-Modus ist ungültig.

0x813c

33084

Parameter

Der Buffer-Modus ist ungültig.

0x813d

33085

Funktionsbaustein

Pro Gruppe ist nur eine aktive Instanz des Funktionsbausteins erlaubt.

0x813e

33086

Zustand

Das Kommando ist im aktuellen Gruppen-Zustand nicht erlaubt.

0x813f

33087

Funktionsbaustein

Der Slave kann sich nicht synchronisieren. Der Slave kann die SlaveSyncPosition mit den gegebenen Dynamiken nicht erreichen.

0x8140

33088

Parameter

Ungültige Werte für einen oder mehrere Dynamikparameter (Acceleration, Deceleration, Jerk).

0x8141

33089

Parameter

IdentInGroup ist ungültig.

0x8142

33090

Parameter

Die Zahl der Achsen in der Gruppe ist inkompatibel mit der Axis Convention.

0x8143

33091

Kommunikation

Funktionsbaustein oder das entsprechende Kommando wird vom Zielsystem nicht unterstützt.

0x8144

33092

Zustand

Auftragswarteschlange ist voll. Die Auftragswarteschlange ist vollständig gefüllt und kann keine zusätzlichen Befehle akzeptieren, bis einige Befehle vollständig verarbeitet wurden.

0x8145

33093

Funktionsbaustein

Die Verknüpfung des zyklischen Interfaces zwischen NC und SPS fehlt (z. B. AXIS_REF, AXES_GROUP_REF, ...).

0x8146

33094

Funktionsbaustein

Ungültiger Geschwindigkeits-Wert. Die Geschwindigkeit ist nicht gesetzt worden oder der eingegebene Wert ist ungültig.

0x8147

33095

Parameter

Ungültige Koordinaten-Dimension. Die Dimension der eingestellten Koordinaten-Interpretation entspricht nicht den Anforderungen.

0x8148

33096

Funktionsbaustein

Ungültiger Eingangswert.

0x8149

33097

Parameter

Nicht zulässige Dynamik for den ausgewählten Gruppen-Kernel.

0x814a

33098

Parameter

Die programmierte Positions-Dimension ist mit der parametrierten Achsenkonvention inkompatibel.

0x814b

33099

Funktionsbaustein

Der Pfad-Buffer ist ungültig. Z. B. weil der zur Verfügung stehende Buffer eine ungültige Adresse hat oder nicht groß genug ist.

0x814c

33100

Funktionsbaustein

Der Pfad enthält keine Elemente.

0x814d

33101

Funktionsbaustein

Der zur Verfügung stehende Pfad-Buffer ist zu klein, um mehr Pfad-Elemente zu speichern.

0x814e

33102

Parameter

Die Dimension oder wenigstens ein Wert der Transition-Parameter ist ungültig.

0x814f

33103

Funktionsbaustein

Ungültiges oder unvollständiges Eingangs-Array.

0x8150

33104

Funktionsbaustein

Die Länge des Pfades ist Null.

0x8151

33105

Zustand

Das Kommando ist im gegenwärtigen Achs-Zustand nicht erlaubt.

0x8152

33106

Zustand

Das TwinCAT-System fährt herunter und kann die Anfrage nicht abschließen.

0x8153

33107

Parameter

Die konfigurierte Achskonvention und die konfigurierten Achsen passen nicht zusammen.

0x8154

33108

Initialisierung

Ungültige Anzahl von ACS Achsen. Die Anzahl der ACS Eingangsachsen stimmt nicht mit der Anzahl der ACS Eingangsachsen überein, die von der Kinematischen Transformation erwartet wird.

0x8155

33109

Initialisierung

Ungültige Anzahl von MCS Daten. Die Anzahl der MCS Eingangsdaten stimmt mit der Anzahl, die von der Kinematischen Transformation erwartet wird, nicht überein.

0x8156

33110

Initialisierung

Ungültiger für die kinematischen Parameter angegebener Wert. Der numerische Wert, der für den Parameter gesetzt ist, befindet sich nicht im zugehörigen Definitionsbereich.

0x8158

33112

NC Programmierung

Die gegebenen ACS Werte können nicht erreicht werden. Die gegebenen ACS Werte resultieren in einer ungültigen Maschinenkonfiguration.

0x8159

33113

NC Programmierung

Die eingestellten Zielpositionen können nicht erreicht werden. Die eingestellten Zielpositionen befinden sich außerhalb des zulässigen Arbeitsraumes.

0x815d

33117

NC Programmierung

Diskontinuität in ACS-Achsen erkannt.

0x8160

33120

NC Programmierung

Die Kreisspezifikation im Pfad ist ungültig. Die Spezifikation eines Kreissegments in dem programmierten interpolierten Pfad (z. B. über MC_MovePath) hat eine ungültige oder mehrdeutige Beschreibung. Vielleicht kann sein Mittelpunkt nicht verlässlich bestimmt werden.

0x8161

33121

NC Programmierung

Stream-Lines Maximum erreicht. Die maximale Anzahl von Stream-Lines ist begrenzt. Sehen Sie sich für Details bitte die Dokumentation des Funktionsbausteins an.

0x8163

33123

Funktionsbaustein

Ungültiges Erstes Segment. Das entsprechende Element kann nur mit einem richtig definierten Startpunkt analysiert werden.

0x8164

33124

Funktionsbaustein

Ungültiger Hilfspunkt. Der Hilfspunkt ist falsch definiert.

0x8166

33126

Funktionsbaustein

Ungültiger Parameter für GapControlMode. Ungültiger Parameter für GapControlMode, wahrscheinlich in Verbindung mit dem Gruppenparameter GapControlDirection.

0x8167

33127

Extern

Die Gruppe hat ein nicht unterstütztes Achs-Ereignis bekommen (z. B. einen Zustandswechsel). Die Gruppe hat ein nicht unterstütztes Achs-Ereignis bekommen (z. B. einen Zustandswechsel z. B. ausgelöst durch einen Einzel-Achsen-Reset).

0x8168

33128

Parameter

Nicht unterstützter Kompensations-Typ. Der Kompensations-Typ ist entweder nicht gesetzt worden oder wird vom adressierten Objekt nicht unterstützt.

0x8169

33129

Funktionsbaustein

Masterachse existiert nicht oder kann nicht verwendet werden.

0x816a

33130

Extern

Ungültige oder keine Tracking Transformation. Der Fehler tritt an MC_TrackConveyorBelt auf, wenn am Eingang CoordTransform eine ungültige ObjektID benutzt wird oder die ObjektID auf ein Objekt zeigt, das nicht als Koordinaten-Transformation unterstützt wird.

0x816b

33131

Funktionsbaustein

Die Position befindet sich nicht auf dem Track. Entweder kann der Track nicht aktiviert werden, weil sich die aktuelle Position nicht am dem Track befindet oder weil die Zielposition nicht auf einem aktiven Track oder TrackPart liegt.

0x816c

33132

Funktionsbaustein

Dies Achse hat keinen aktivierten Track.

0x816d

33133

NC Programmierung

Ungültige Kompensations Object-ID. Ein Objekt mit dieser Object-ID existiert nicht oder es hat nicht den richtigen Typ (es muss eine Kompensation sein).

0x816e

33134

Überwachung

Die Achse ist im Fehlerzustand, weil sie sich nicht im Ziel befand, als der TargetAlarm Timer abgelaufen ist.

0x816f

33135

Zustand

Achskopplung würde eine zyklische Achsabhängigkeit verursachen (z.B. über MC_GearInPos).

0x8170

33136

Funktionsbaustein

Die Achse wurde keiner Achsgruppe hinzugefügt, das Kommando ist nicht gültig.

0x817f

33151

Zustand

Der Drive befindet sich in einem ungültigen Zustand.

0x8181

33153

Funktionsbaustein

In der aktuellen Konfiguration sind die Parameter für die Gap-Regelung ungültig. Der Funktionsbaustein mit Gap-Regelung wurde mit einer Achse verwendet, die nicht in einer CA Gruppe ist.

0x8182

33154

Überwachung

Verletzung des Software Positions-Limits. Die Software Positions-Limits von mindestens einer Achse wurden oder werden in Zukunft von einem Kommando verletzt.

0x8183

33155

NC Programmierung

Die Zielposition ist nicht erreichbar. Es ist kein Pfad verfügbar, um zur Zielposition zu gelangen, oder die Zielposition ist nicht erreichbar.

0x8185

33157

NC Programmierung

Der Mover oder eine der relevanten Koordinaten ist bereits busy. Entweder der ganze Mover oder zumindest eine der für das Kommando relevanten Koordinaten ist busy.

0x8186

33158

NC Programmierung

Eine Kollision ist aufgetreten bzw. würde auftreten. Entweder ist eine Kollision aufgetreten oder sie würde auftreten, wenn das Kommando ausgeführt wird.

0x8187

33159

NC Programmierung

Ungültige Track-Spezifizierung. Die geometrische Erweiterung des aktuellen Tracks ist inkompatibel mit der bereits konfigurierten Geometrie des aktuellen oder anderen Tracks.

0x8188

33160

NC Programmierung

Kommando im aktuellen Track-Zustand nicht erlaubt.

0x8189

33161

Funktionsbaustein

Ungültige Referenz an Funktionsbaustein übergeben. Eine ungültige Referenz (bzw. ein ungültiger Pointer) wurde im Aufruf des Funktionsbausteins übergeben. Das kann passieren, wenn eine Referenz verwendet wird, bevor sie initialisiert wurde.

0x818a

33162

NC Programmierung

Pfad ist für Änderungen gesperrt. Der Pfad wurde für weitere Änderungen gesperrt. Er kann jedoch eventuell zurückgesetzt werden.

0x818c

33164

Parameter

Zielposition außerhalb Modulo-Bereich. Bei Nutzung der Modulo-Positionierung muss die Zielposition größer gleich Null und kleiner gleich dem Modulo-Faktor sein. Bei Verwendung der Modulo-Positionierung wird die Zielposition unter Berücksichtigung der Variablen AdditionalTurns am Options Eingang interpretiert.

0x818d

33165

Parameter

Der angegebene Wert AdditionalTurns am Options Eingang ist nicht erlaubt. Für den eingestellten Wert des Parameters Direction muss der Wert des Parameters AdditionalTurns 0 betragen.

0x818e

33166

Funktionsbaustein

Master/Slave Sync-Position inkompatibel zur Synchronisationsrichtung. Die angegebenen Sync-Positionen implizieren eine Bewegungsrichtung des Slaves während der Synchronisationsphase, die von der erlaubten Synchronisationsrichtung abweicht.

0x8f38 -
0x8f50

36664 -
36688

Intern

Interner Fehler.

0x8f56

36694

Intern

Interner Fehler.

0x8f59

36697

Intern

Interner Fehler.

0x8f5c -
0x8f62

36700 -
36706

Intern

Interner Fehler.

0x8f65

36709

Intern

Interner Fehler.

0x8f68 -
0x8ffe

36712 -
36862

Intern

Interner Fehler.