ItpIsMovingBackwards
ab Version 6 des zyklischen Kanalinterface
ItpIsMovingBackwards ist eine Funktion, die aus dem zyklischen Kanalinterface ermittelt, ob rückwärts auf der Bahn des aktuellen G-Code Programms verfahren wird.
ItpIsMovingBackwards : BOOL
VAR_IN_OUT
sNciToPlc : NciChannelToPlc;
END_VAR
Ein- & Ausgang | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
sNciToPlc | NciChannelToPlc | Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS |
Rückgabewert
Die Funktion liefert TRUE, wenn rückwärts auf der Bahn verfahren wird. Ist die Version des zyklischen Kanalinterface kleiner 6, ist der Rückgabewert immer FALSE.