ItpIsFirstSegmentReached
ab Version 6 des zyklischen Kanalinterface
ItpIsFirstSegmentReached ist eine Funktion, die aus dem zyklischen Kanalinterface ermittelt, ob beim Rückwärtsfahren die Startposition des Programms erreicht ist.
Function ItpIsFirstSegmentReached : BOOL
VAR_IN_OUT
sNciToPlc : NciChannelToPlc;
END_VAR
Ein- & Ausgang | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
sNciToPlc | NciChannelToPlc | Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS |
Rückgabewert
Die Funktion liefert TRUE, wenn die Startposition des G-Code-Programms erreicht ist. Ist die Version des zyklischen Kanalinterface kleiner 6, ist der Rückgabewert immer FALSE.