"Index-Offset" Spezifikation für Tabellenfunktionen (Index-Group 0xA200 + ID)

Index-Offset

( Hex )

Zugriff

Tabellentyp

Datentyp

Phys. Einheit

Definitionsbereich

Beschreibung

Anmerkung

 

 

 

 

 

 

 

 

0x00010000

Write

Kurvenscheibe

{

 

 

Erzeugt Kurvenscheiben- Tabelle mit Dimension (n*m):

 

Tabellentypen: 1,2,3,4 Dimension: 

mind. 2x1

UINT32

1

s. ENUM (>0)

Tabellentyp (s. Anhang)

UINT32

1

[2...16777216]

Anzahl der Zeilen

UINT32

[1...16777216]

Anzahl der Spalten

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0x00010001

Write

Kennlinie

{

 

 

Erzeugt Kennlinien-Tabelle mit Dimension (n*m):

Tabellentypen: 1,3 Dimension: 

mind. 2x1

UINT32

1

s. ENUM (>0)

Tabellentyp (s. Anhang)

UINT32

1

[2...16777216]

Anzahl der Zeilen

UINT32

[1...16777216]

Anzahl der Spalten

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0x00010010

Write

"Motion Function"

(Bewegungs-gesetze)

{

 

 

Erzeugt "Motion Function"-Tabelle mit Dimension (n*m):

Tabellentypen: 3,4 Dimension: 

mind. 2x1

UINT32

1

s. ENUM (>0)

Tabellentyp (s. Anhang)

UINT32

1

[2...16777216]

Anzahl der Zeilen

UINT32

[1...16777216]

Anzahl der Spalten

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0x00020000

Write

every

VOID

 

 

Löscht Tabelle mit Dimension (n*m)

Tabellentypen: 1,2,3,4

0x00030000

Write

every

VOID

 

 

Initialisiert Tabelle

Initialisierung ist nicht mehr nötig, da dies jetzt automatisch in folgenden Fällen passiert:

a) beim Ankoppeln mittels Tabelle

b) beim Auslesen der Slaveposition (s. Tabellenpara.)