"Index-Offset" Spezifikation für Drive-Zustand (Index-Group 0x7100 + ID)

Index-Offset

(Hex)

Zugriff

Drive-Typ

Datentyp

Phys. Einheit

Definitionsbereich

Beschreibung

Anmerkung

0x00000001

Read

every

INT32

 

 

Fehlerstatus Drive

Symbolischer Zugriff möglich!

'nErrState'

0x00000002

Read

every

REAL64

z. B. mm/s

 

Gesamtausgabe in absoluten Einheiten

Base Unit / s

 Symbolischer Zugriff möglich!

'fOutput'

0x00000003

Read

every

REAL64

%

 

Gesamtausgabe in Prozent

 

0x00000004

Read

every

REAL64

V

 

Gesamtausgabe in Volt

Nicht oszilloskopierbar!

0x00000005

Read

every

REAL64

z. B. mm/s

 

PeakHold-Wert für maximale negative Gesamtausgabe

Base Unit / s

0x00000006

Read

every

REAL64

z. B. mm/s

 

PeakHold-Wert für maximale positive Gesamtausgabe

Base Unit / s

 

 

 

 

 

 

 

 

0x0000000C

Read

every

REAL64

z. B. mm

 

Soll-Positionskorrekturwert für Drive-Ausgabe aufgrund der Totzeitkompensation

 

0x0000000D

Read

every

REAL64

s

 

Summe der zeitlichen Verschiebung für Drive Totzeitkompensation
(parametrierte und variable Totzeit)

Anm.: Eine Totzeit wird im System als positiver Wert angegeben.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0x00000013

Read

every

REAL64

%

 

Gesamtausgabe in Prozent

(nach nichtlinearer Kennlinie!)

 

0x00000014

Read

every

REAL64

V

 

Gesamtausgabe in Volt

(nach nichtlinearer Kennlinie!)

Nicht oszilloskopierbar!

 

 

 

 

 

 

 

 

0x0000011A

Read

Servo (Sercos, CANopen)

REAL64

z. B. mm

 

Optionale Ausgabefilterung:

Gefilterte Sollposition

NEU
Für Sercos, CANopen

0x0000011E

Read

Servo (Sercos, CANopen)

REAL64

z. B. mm/s

 

Optionale Ausgabefilterung:

Gefilterte Sollgeschwindigkeit

NEU
Für Sercos, CANopen

0x0000011F

Read

Servo (Servo, CANopen)

REAL64

z. B. mm/s^2

 

Optionale Ausgabefilterung:

Gefilterte Sollbeschleunigung / Sollverzögerung

NEU
Für Sercos, CANopen