"Index-Offset" Spezifikation für Encoderfunktionen (Index-Group 0x5200 + ID)
Index-Offset (Hex) | Zugriff | Gruppentyp | Datentyp | Phys. Einheit | Definitionsbereich | Beschreibung | Anmerkung |
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0x0000001A | Write | every | { |
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| Setze Istposition Encoder/Achse | Base Unit |
UINT32 | ENUM | s. Anhang | Istpositionstyp (s.Anhang) | ||||
REAL64 | mm | ±∞ | Istposition für Encoder/Achse Vorsicht bei Benutzung | ||||
} |
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| ||||
0x0000001B | Write | every | void |
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| Reinitialisierung der Encoder Istposition Anm.: Wirkung nur bei Referenz System “ABSOLUTE (with single overflow)”. | Ab TC 2.11R3 Build 2261 |
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0x00000200 | Write | Function group "TouchProbeV2": - SERCOS (SoE) - EtherCAT (CANopen DS402) - SoftDrive (TCom) | { |
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| Activate "Touch Probe" (external latch) | Ab TC 2.11 Build 1547 Only for SAF-port 501 |
UINT32 | 1 | [1,2,3,4] | Probe unit (probe 1, 2, 3, 4) | ||||
UINT32 | 1 | [0,1] | Signal edge (0=rising edge, 1=falling edge) | ||||
UINT32 | 1 | [1,2] | Probe mode (1=single, 2=continuous, ...) | ||||
UINT32 |
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| Reserved (e.g. signal source) | ||||
UINT32 |
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| Reserved | ||||
UINT32 |
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| Reserved | ||||
} 24 bytes |
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0x00000201 | Write | KL5101, | VOID |
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| Aktiviere "Externes Latch" bzw. (typischerweise steigende Flanke) |
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0x00000201 | Write | CANopen | UINT32[4] |
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| Aktiviere "Externes Latch" 1 bis 4 bzw. (typischerweise steigende Flanke) |
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0x00000202 | Write | KL5101, | VOID |
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| Aktiviere "Externes Latch" bzw. Aktiviere "Messtasterfunktion" (fallende Flanke) |
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0x00000202 | Write | CANopen | UINT32[4] |
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| Aktiviere "Externes Latch" 1 bis 4 bzw. Aktiviere "Messtasterfunktion" 1 bis 4 (fallende Flanke) |
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0x00000205 | Write | Function group "TouchProbeV2": - SERCOS (SoE), - EtherCAT (CANopen DS402) - SoftDrive (TCom) | { |
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| Deactivate "Touch Probe" (external latch) | Ab TC 2.11 Build 1547 Only for SAF-port 501 |
UINT32 | 1 | [1,2,3,4] | Probe unit (probe 1, 2, 3, 4) | ||||
UINT32 | 1 | [0,1] | Signal edge (0=rising edge, 1=falling edge) | ||||
UINT32 |
|
| Reserved | ||||
UINT32 |
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| Reserved | ||||
UINT32 |
|
| Reserved | ||||
UINT32 |
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| Reserved | ||||
} 24 byte |
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| ||||
0x00000205 | Write | KL5101, | VOID |
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| Deaktiviere "Externes Latch" bzw. Deaktiviere "Messtasterfunktion" |
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0x00000205 | Write | CANopen | UINT32[4] |
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| Deaktiviere "Externes Latch" bzw. Deaktiviere "Messtasterfunktion" |
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0x00000210 | Write | KL5101, | REAL64 | z. B. mm | ±∞ | Setze "Externes Latch Ereignis" und "Externe Latchposition" | Nur für Simulation |