Kinematische Transformation

Fehler(Hex)	Fehler(Dez)	Fehlertyp	Beschreibung
4C00	19456		Transformation fehlgeschlagen.
4C01	19457		Mehrdeutige Lösung. Die Lösung für die Transformation ist nicht eindeutig.
4C02	19458		Ungültige Achsposition: Die Transformation kann mit den aktuellen Positionsdaten nicht gerechnet werden. Mögliche Ursachen: Die Position befindet sich außerhalb des Arbeitsraums der Kinematik
4C03	19459	Konfiguration	Ungültige Dimension: Die Dimension der parametrierten Input-Parameter stimmt nicht mit der vom Kinematik-Objekt erwarteten Dimension überein. Mögliche Ursachen: Es werden zu viele Positionswerte für diese Konfiguration mitgegeben. Überprüfen Sie die Anzahl der parametrierten Achsen.
4C05	19461	Intern	Newton Iteration fehlgeschlagen: Die Newton-Iteration konvergiert nicht.
4C06	19462	Intern	Jacobi-Matrix kann nicht invertiert werden
4C07	19463	Konfiguration	Ungültige Kaskade: Diese Konfiguration der Kinematik ist nicht zulässig.
4C08	19464	Programmierung	Singularität: Die Maschinenkonfiguration resultiert in singulären Achsgeschwindigkeiten.
4C0B	19467	Intern	Keine Metainfo: Metainfo-Pointer ist null.
4C13	19475	Intern	NCERR_RBTFRAME_INVALIDWCSTOMCS Die verwendete `WcsToMcs`-Komponente führt zu Positionen, die die gewählte Kinematik nicht annehmen kann. Ein Anpassen der `WcsToMcs`-Parameter ist erforderlich.
4C20	19488	Intern	Transformation fehlgeschlagen: Aufruf des erweiterten Kinematik-Modells fehlgeschlagen.
4C30	19504	Programmierung	Ungültiger Inputframe: Programmierte kartesische Position kann in ACS-Konfiguration nicht angefahren werden.
4C50	19536	Intern	Ungültiger Offset: Zugriffsverletzung im Observer festgestellt.