Reglerfehler

Fehler(Hex)	Fehler(Dez)	Fehlertyp	Beschreibung
4500	17664	Parameter	„Regler-ID unzulässig“ Der Wert für die Regler-ID ist unzulässig, da er z. B. bereits vergeben ist, kleiner gleich Null ist oder größer 255 ist.
4500	17664	Parameter	Wertebereich: [1 ... 255]	Einheit: 1
4501	17665	Parameter	„Regler-Typ unzulässig“ Der Wert für den Regler-Typ ist unzulässig, da er nicht definiert ist. Typ 1: P-Regler (Position) . . . Typ 7: Eil/Schleich-Regler Typ 8: Schrittmotor-Regler Typ 9: Sercos-Regler
4501	17665	Parameter	Wertebereich: [1 ... 8]	Einheit: 1
4502	17666	Parameter	„Betriebsmodus Regler unzulässig“ Der Wert für den Reglerbetriebsmodus ist unzulässig.
4502	17666	Parameter	Wertebereich: [1]	Einheit: 1
4503	17667	Parameter	„Gewichtung der Geschwindigkeitsvorsteuerung unzulässig“ Der Wert für die prozentuale Gewichtung der Geschwindigkeitsvorsteuerung ist unzulässig. Als Standard ist der Parameter mit 1.0 (100%) vorbesetzt.
4503	17667	Parameter	Wertebereich: [0.0 ... 1.0]	Einheit: %
4504	17668	Parameter	„Schleppabstandsüberwachung (Position) unzulässig“ Der Wert für die Aktivierung der Schleppabstandsüberwachung ist unzulässig.
4504	17668	Parameter	Wertebereich: [0, 1]	Einheit: 1
4505	17669	Parameter	„Schleppüberwachung (Geschwindigkeit) unzulässig“ Der Wert für die Aktivierung der Schleppgeschwindigkeitsüberwachung (Geschwindigkeit) ist unzulässig.
4505	17669	Parameter	Wertebereich: [0, 1]	Einheit: 1
4506	17670	Parameter	„Schleppabstandsfenster (Position) unzulässig“ Der Wert für das Schleppabstandsfenster (maximal zulässiger Schleppabstand) ist unzulässig.
4506	17670	Parameter	Wertebereich: [0.0, 10000.0]	Einheit: z. B. mm

Fehler(Hex)	Fehler(Dez)	Fehlertyp	Beschreibung
4507	17671	Parameter	„Schleppfilterzeit (Position) unzulässig“ Der Wert für die Schleppfilterzeit (Position) ist unzulässig.
4507	17671	Parameter	Wertebereich: [0.0, 600.0]	Einheit: s
4508	17672	Parameter	„Schleppgeschwindigkeitsfenster (Geschwindigkeit) unzulässig“ Der Wert für das Schleppgeschwindigkeitsfenster (Geschwindigkeit) ist unzulässig.
4508	17672	Parameter	Wertebereich: [0.0, 10000.0]	Einheit: z. B. m/min
4509	17673	Parameter	„Schleppfilterzeit (Geschwindigkeit) unzulässig“ Der Wert für die Schleppfilterzeit (Geschwindigkeit) ist unzulässig.
4509	17673	Parameter	Wertebereich: [0.0, 600.0]	Einheit: s
450A	17674	Parameter	„Regler Ausgabebegrenzung (Ausgabelimitierung)“ unzulässig Der Wert für die Ausgabebegrenzung (Ausgabelimitierung) des Reglers an der Gesamtstellgröße ist unzulässig. Die Voreinstellung beträgt `0.5` (`50` Prozent). Typischerweise wirkt dieser Parameter, wenn man zum Antriebsgerät das Geschwindigkeits-Interface parametriert hat und die `NC` auf der Steuerung die Lageregelung der Position ausführt.
450A	17674	Parameter	Wertebereich: [0.0, 1.0]	Einheit: %
4510	17680	Parameter	„Proportionalverstärkung Kv bzw. Kp (regler) unzulässig“ Positions Der Wert für die Proportionalverstärkung (Kv-Faktor bzw. Kp-Faktor) ist unzulässig.
4510	17680	Parameter	Wertebereich: [0.0, 10000.0]	Einheit: z. B. mm/s/mm
4511	17681	Parameter	„Nachstellzeit Tn (regler) unzulässig“ Positions Der Wert für die Nachstellzeit ist unzulässig (I-Anteil des PID-T1-Reglers).
4511	17681	Parameter	Wertebereich: [0.0, 60.0]	Einheit: s
4512	17682	Parameter	„Vorhaltzeit Tv (regler) unzulässig“ Positions Der Wert für die Vorhaltzeit ist unzulässig (D-Anteil des PID-T1-Reglers).
4512	17682	Parameter	Wertebereich: [0.0, 60.0]	Einheit: s
4513	17683	Parameter	„Dämpfungszeit Td (regler) unzulässig“ Positions Der Wert für die Dämpfungszeit ist unzulässig (D-Anteil des PID-T1-Reglers).
4513	17683	Parameter	Wertebereich: [0.0, 60.0]	Einheit: s
4514	17684	Funktion	„Aktivieren des automatischen Offsetabgleichs unzulässig“ Das Aktivieren des automatischen Offsetabgleichs ist nur für bestimmte Reglertypen (ohne I-Anteil) möglich.
4515	17685	Parameter	„Zusätzliche Proportionalverstärkung Kv bzw. Kp (regler) unzulässig“ Positions Der Wert für den zweiten Satz der Proportionalverstärkung (Kv-Faktor bzw. Kp-Faktor) ist unzulässig.
4515	17685	Parameter	Wertebereich: [0.0, 10000.0]	Einheit: z. B. mm/s/mm
4516	17686	Parameter	„Bezugsgeschwindigkeit für zusätzliche Proportionalverstärkung Kv bzw. Kp (regler) unzulässig“ Positions Der Wert für die prozentuale Angabe der Bezugsgeschwindigkeit, ab der die zusätzliche Proportionalverstärkung gilt ist unzulässig. Als Standard Einstellung ist der Parameter mit 0.5 (50%) vorbesetzt.
4516	17686	Parameter	Wertebereich: [0.0 ... 1.0]	Einheit: %
4517	17687	Parameter	„Proportionalverstärkung Pa (anteil) unzulässig“ Beschleunigungs Der Wert für die Proportionalverstärkung (Pa-Faktor) ist unzulässig.
4517	17687	Parameter	Wertebereich: [0.0, 1000000.0]	Einheit: s
4518	17688	Parameter	„Proportionalverstärkung Kv (regler) unzulässig“ Geschwindigkeits Der Wert für die Proportionalverstärkung (Kv-Faktor) ist unzulässig.
4518	17688	Parameter	Wertebereich: [0.0, 10000.0]	Einheit: 1
4519	17689	Parameter	„Nachstellzeit Tn (regler) unzulässig“ Geschwindigkeits Der Wert für die Nachstellzeit ist unzulässig (I-Anteil des PID-T1-Reglers).
4519	17689	Parameter	Wertebereich: [0.0, 60.0]	Einheit: s
451A	17690	Parameter	Reserviert Reserviert, derzeit nicht verwendet.
451B	17691	Parameter	Reserviert Reserviert, derzeit nicht verwendet.
451C	17692	Parameter	„Geschwindigkeitsfilterzeit“ unzulässig Der Parameter für die Geschwindigkeitsfilterzeit in Sekunden ist unzulässig (`P-T1` Filter). Dieser Filter kann in der `NC` für die Filterung einer Ist-Geschwindigkeit oder einer Geschwindigkeitsdifferenz (`Geschwindigkeitsfehler = Soll-Geschwindigkeit – Ist-Geschwindigkeit`) in speziellen `NC`-Reglern verwendet werden (z. B. im Torque-Interface).
451C	17692	Parameter	Wertebereich: [0.0, 60.0]	Einheit: s
451D	17693	Parameter	„Totzone ist unzulässig“ Der Wert für die Totzone (neutrale Zone) des Positions- bzw. des Geschwindigkeitsfehlers (Regelabweichung) ist unzulässig (gilt für komplexere Regler mit Geschwindigkeits- oder Momenteninterface).
451D	17693	Parameter	Wertebereich: [0.0, 10000.0]	Einheit: mm bzw. mm/s
451F	17695	Parameter	„Proportionalverstärkung Kcp“ unzulässig Der Parameter für die Proportionalverstärkung `Kcp` der Slave-Koppeldifferenzregelung ist unzulässig.
451F	17695	Parameter	Wertebereich: [0.0, 10000.0]	Einheit: z. B. mm^2/mm
4520	17696	Parameter	„Vorhaltzeit Tv (regler) unzulässig“ Geschwindigkeits Der Wert für die Vorhaltzeit ist unzulässig (D-Anteil des PID-T1-Reglers).
4520	17696	Parameter	Wertebereich: [0.0, 60.0]	Einheit: s
4521	17697	Parameter	„Dämpfungszeit Td (regler) unzulässig“ Geschwindigkeits Der Wert für die Dämpfungszeit ist unzulässig (D-Anteil des PID-T1-Reglers). Wertevorschlag: 0.1 * Tv
4521	17697	Parameter	Wertebereich: [0.0.. 60.0]	Einheit: s
4522	17698	Parameter	„Begrenzung (Limitierung) des I-Anteils“ unzulässig Der Parameter zur Begrenzung des `I`-Anteils eines `PI`- oder `PID`-Reglers ist unzulässig. Diese innere Zustandsgröße kann prozentual begrenzt werden (`1.0` entspricht `100` Prozent).
4522	17698	Parameter	Wertebereich: [0.0 .. 1.0]	Einheit: %
4523	17699	Parameter	„Begrenzung (Limitierung) des D-Anteils“ unzulässig Der Parameter zur Begrenzung des `D`-Anteils eines `PI`- oder `PID`-Reglers ist unzulässig. Diese innere Zustandsgröße kann prozentual begrenzt werden (`1.0` entspricht `100` Prozent).
4523	17699	Parameter	Wertebereich: [0.0 .. 1.0]	Einheit: %
4524	17700	Parameter	Parameter „Abschaltung des I-Anteils während der Fahrt“ unzulässig Der boolesche Parameter zur Abschaltung des `I`-Anteils während einer aktiven Positionierung ist unzulässig.
4524	17700	Parameter	Wertebereich: [0, 1]	Einheit: 1
4525	17701	Parameter	Parameter „Filterzeit für P-T2 Filter“ unzulässig Die Zeit `T0` in Sekunden ist als Filterzeit für das `P-T2` Element des Geschwindigkeitsreglers unzulässig. Die Filterzeit muss kleiner als die zweifache `NC-SAF`-Zykluszeit sein.
4525	17701	Parameter	Wertebereich: [0.0, 60.0]	Einheit: s
4526	17702	Parameter	Geschwindigkeits-Beobachter: „Parametrierter Mode“ ist unzulässig Der parametrierte Modus (`0=OFF`, `1=LUENBERGER`) für den Geschwindigkeitsbeobachter des speziellen `NC`-Reglers im Torque-Interface ist unzulässig.
4526	17702	Parameter	Wertebereich: [0, 1]	Einheit: 1
4527	17703	Parameter	Geschwindigkeits-Beobachter: „Motor Drehmomentkonstante Kt bzw. Kf“ ist unzulässig Der Parameter für die Motordrehmomentkonstante `Kt` (rotatorischer Motor) bzw. `Kf` (Linearmotor) des Geschwindigkeitsbeobachters des speziellen `NC`-Reglers im Torque-Interface ist unzulässig.
4527	17703	Parameter	Wertebereich: [0.0 .. 100000.0]	Einheit: Nm/A bzw. N/A
4528	17704	Parameter	Geschwindigkeits-Beobachter: „Motor Trägheitsmoment JM“ ist unzulässig Der Parameter für das Motorträgheitsmoment J_M des Geschwindigkeitsbeobachters des speziellen `NC`-Reglers im Torque-Interface ist unzulässig.
4528	17704	Parameter	Wertebereich: [0.0001 .. 100000.0]	Einheit: kg cm^2
4529	17705	Parameter	Geschwindigkeits-Beobachter: „Bandbreite f0“ ist unzulässig Der Parameter für die Bandbreite f₀ des Geschwindigkeitsbeobachters des speziellen `NC`-Reglers im Torque-Interface ist unzulässig. Die Bandbreite muss kleiner als der Kehrwert der `6`-fachen `NC`-Zykluszeit sein (f₀ < 1/(6*T)).
4529	17705	Parameter	Wertebereich: [0.0 .. 10000.0]	Einheit: Hz
452A	17706	Parameter	Geschwindigkeits-Beobachter: „Korrekturfaktor kc“ ist unzulässig Der Parameter für den Korrekturfaktor k_c des Geschwindigkeitsbeobachters des speziellen `NC`-Reglers im Torque-Interface ist unzulässig. Der Korrekturfaktor k_c stellt den Zusammenhang zwischen Strom und Beschleunigung bzw. Winkelbeschleunigung her.
452A	17706	Parameter	Wertebereich: [0.0 .. 100.0]	Einheit: s
452B	17707	Parameter	Geschwindigkeits-Beobachter: „Zeitkonstante T für Filter 1. Ordnung“ ist unzulässig Die Zeitkonstante `T` für den Geschwindigkeitsfilter 1. Ordnung (PID-T₂ bzw. „Lead Lag“) des Geschwindigkeitsbeobachters des speziellen `NC`-Reglers im Torque-Interface ist unzulässig. Der Korrekturfaktor k_c stellt den Zusammenhang zwischen Strom und Beschleunigung bzw. Winkelbeschleunigung her.
452B	17707	Parameter	Wertebereich: [0.0 .. 100.0]	Einheit: s
452C	17708	Parameter	Geschwindigkeits-Beobachter: „Amplitudendämpfung d für Filter 2. Ordnung“ ist unzulässig Die Hochpass/ Tiefpass Amplitudendämpfung d_HP bzw. d_TP für den Geschwindigkeitsfilter 2. Ordnung („Bi-Quad“) des Geschwindigkeitsbeobachters des speziellen `NC`-Reglers im Torque-Interface ist unzulässig.
452C	17708	Parameter	Wertebereich: [0.2 .. 10.0]	Einheit: 1
452D	17709	Parameter	Geschwindigkeits-Beobachter: „Frequenz fHP bzw. fTP für Filter 2. Ordnung“ ist unzulässig Die Hochpass/ Tiefpass Frequenz f_HP bzw. f_TP für den Geschwindigkeitsfilter 2. Ordnung („Bi-Quad“) des Geschwindigkeitsbeobachters des speziellen `NC`-Reglers im Torque-Interface ist unzulässig.
452D	17709	Parameter	Wertebereich: [0.0, .. 10000.0]	Einheit: Hz
4540	17728	Initialisierung	„Initialisierung Regler“ Regler ist nicht initialisiert worden. Regler wurde zwar erzeugt, allerdings nicht weiter initialisiert (1. Initialisierung Regler, 2. Reset Regler).
4541	17729	Adresse	„Adresse Achse“ Regler kennt seine Achse (Axis) nicht bzw. die Achsadresse ist nicht initialisiert worden.
4542	17730	Adresse	„Adresse Antrieb“ Regler kennt seinen Antrieb (Drive) nicht bzw. die Antriebadresse ist nicht initialisiert worden.
4550	17744	Überwachung	„Schleppabstandsüberwachung (Position)“ Bei aktiver Schleppabstandsüberwachung (Position) ist eine Schleppabstandsüberschreitung aufgetreten, die vom Betrag größer dem Schleppabstandsfenster gewesen ist und zeitlich länger andauerte, als die parametrierte Schleppfilterzeit.
4551	17745	Überwachung	„Schleppüberwachung (Geschwindigkeit)“ Bei aktiver Schleppgeschwindigkeitsüberwachung (Geschwindigkeit) ist eine Schleppgeschwindigkeitsüberschreitung aufgetreten, die vom Betrag größer dem Schleppfenster gewesen ist und zeitlich länger andauerte, als die parametrierte Schleppfilterzeit.
45A0	17824	Überwachung	"CONTROLERR_RANGE_AREA_ASIDE"
45A1	17825	Überwachung	"CONTROLERR_RANGE_AREA_BSIDE"
45A2	17826	Überwachung	"CONTROLERR_RANGE_QNENN"
45A3	17827	Überwachung	"CONTROLERR_RANGE_PNENN"
45A4	17828	Überwachung	"CONTROLERR_RANGE_AXISIDPRESP0"