Beispiel 4:

In diesem weiteren einfachen Beispiel soll die Vorgehensweise beim Erstellen eines Bewegungsdiagramms gezeigt werden.

Aufgabenstellung:

Für eine Drehbewegung mit einer Masterachse von 0 bis 360 Grad, soll folgende Slavebewegung realisiert werden:

  1. Eine Rast (Stillstand der Slaveachse) von 0 bis 30 Grad
  2. Auf eine vorgegebene Bewegung (von der Masterposition 100 und der Slaveposition 10 zu den Positionen 200 bzw. 90 mit der Bewegungsfunktion Polynom 8er Potenz) soll aufsynchronisiert bzw. absynchronisiert werden.
  3. Eine Rast (Stillstand der Slaveachse) von 300 bis 360 Grad

in einer neuen Konfiguration des System Managers fügen wir unter den NC Configuration mit rechtem Mausklick per Append Task einen neuen Task ein. In den darin enthaltenen Tables erzeugen wir mit rechtem Mausklick per Append Table einen neuen Master und darunter wiederum einen Slave per Append Slave.

Beispiel 4: 1:

Nachdem man Slave 1 in dem Baum selektiert hat, erscheinen sowohl das Grafik- als auch das Tabellenfenster.

In dem Grafikfenster wird mit dem Befehl Punkt einfügen die Punkte ungefähr an den Stellen im Fenster angeklickt. Darauf werden die entsprechenden Werte in dem Tabellenfenster eingefügt.

Damit aus dem Bewegungsplan ein Bewegungsdiagramm wird. müssen jetzt noch ein paar Informationen hinzugefügt werden. Für den ersten, dritten und fünften Abschnitt definieren wir mit dem Befehl Synchrone Funktion per Mausklick in den entsprechenden Abschnitten, das dort ein lineare Bewegung verwendet werden soll. In dem zweiten und vierten Abschnitt wird mit dem Befehl Automatische Funktion die automatisch Anpassung an die Randbedingungen realisiert.

Per rechtem Mausklick und auswählen von Select 3 Graph View werden außer der Position des Slaves im ersten Grafikfenster auch die Geschwindigkeit im zweiten Grafikfenster und die Beschleunigung im dritten Grafikfenster dargestellt.

Mit dem Befehl Gleitpunkt und Antippen eines Punktes in der ersten Hälfte des dritten Abschnitts wird der Endpunkt des zweiten Abschnitts auf den Funktionsgraphen des dritten aufgesetzt. Mit dem Befehl Gleitpunkt und Antippen eines Punktes in der zweiten Hälfte des dritten Abschnitts wird der Anfangspunkt des vierten Abschnitts auf den Funktionsgraphen des dritten aufgesetzt. Jetzt sollte in der Tabelle für den dritten Abschnitt die Master und Slavepositionen gesetzt und der Funktionstyp in der Kombobox auf Polynom8 geändert werden. Ebenso werden jetzt die Master- und Slavepositionen des ersten und fünften Abschnitts gesetzt.

Mit der vertikalen Verschiebung kann jetzt der Endpunkt des dritten bzw. der Anfangspunkt des vierten Abschnitts auf dem dritten verschoben werden, dabei werden die erste und zweite Ableitung automatisch angepasst.

Beispiel 4: 2:

Per rechtem Mausklick und Export Slave .. kann das entworfene Bewegungsdiagramm als Exportdatei gespeichert werden, die dann später in irgendeinem Projekt im System Manager wieder importiert werden kann.