TwinCAT Modbus TCP CE

Unter Windows CE können Sie das Standard-Mapping ändern, in dem unter /Hard Disk/System die Konfigurationsdatei TcModbusSrv.xml anlegen.

Die Datei ist nach der Installation noch nicht vorhanden und muss manuell mit einem Texteditor erstellt werden.

Beispiel eines einfachen Mappings:

<Configuration>
    <Port>502</Port>
    <IpAddr/>
    <Mapping>
        <InputRegisters>
            <MappingInfo>
              <!-- Port 801 = PLC1 TC2 -->
                <AdsPort>801</AdsPort>
                <StartAddress>0</StartAddress>
                <EndAddress>32767</EndAddress>
            <!-- IndexGroup 61472 = 0xF020 -> physical plc input register %I -->
                <IndexGroup>61472</IndexGroup>
                <IndexOffset>0</IndexOffset>
            </MappingInfo> 
            <MappingInfo>
                <AdsPort>801</AdsPort>
            <!-- Modbus input registers -->
                <StartAddress>32768</StartAddress>
                <EndAddress>33023</EndAddress>
                <VarName>.mb_Input_Registers</VarName>
            </MappingInfo>
        </InputRegisters>;
        <OutputRegisters/>
        <InputCoils/>
        <OutputCoils/>
    </Mapping>
</Configuration>

Dieses Beispiel mappt die Eingangsregister (Indexgroup 0xF020) des ersten TwinCAT2 Laufzeitsystems (Port = 801) und stellt die Modbus-Eingangsregister zur Verfügung.

Das Mapping kann per Variablennamen oder IndexGroup/Offset (performanter) erfolgen.

Die ausführliche XML der Standardkonfiguration finden Sie unter dem Default Modbus-Mapping.