FB_MBUdpWriteSingleReg(Modbus-Funktion 6)
Diese Funktion wird zum Beschreiben eines einzelnen Ausgangsregisters benutzt. Dabei handelt es sich um einen 16 Bit-Zugriff.
VAR_INPUT
VAR_INPUT
sIPAddr : STRING(15);
nTCPPort : UINT:= MODBUS_TCP_PORT;
nUnitID : BYTE:=16#FF;
nMBAddr : WORD;
nValue : WORD;
bExecute : BOOL;
tTimeout : TIME;
END_VAR
sIPAddr: Ist ein String, der die IP-Adresse des Zielgerätes enthält.
nTCPPort: Portnummer des Zielgerätes.
nUnitID: Identifizierungsnummer eines Gerätes eines seriellen Sub-Netzwerkes. Wenn ein Gerät direkt über TCP/IP angesprochen wird, muss dieser Wert 16#FF entsprechen.
nMBAddr: Adresse des Ausgangs-Registers (Wortoffset).
nValue: Wert, der in das Register geschrieben werden soll (Datenwort).
bExecute: Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Funktionsbaustein aktiviert.
tTimeout: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
bBUSY : BOOL;
bError : BOOL;
nErrId : UDINT;
END_VAR
bBusy: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError: Sollte ein ADS-Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde.
nErrId: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die ADS-Fehlernummer.
Function specific ADS error code | Possible reason |
---|---|
0x8001 | Nicht implementierte Modbus-Funktion |
0x8002 | Ungültige Adresse oder Länge |
0x8003 | Ungültige Parameter: - falsche Registeranzahl |
0x8004 | Fehler im Modbus-Server |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS Bibliotheken |
---|---|---|
TwinCAT v2.8.0 | PC (i386) | TcModbusSrv.Lib |