FB_MBReadCoils (Modbus-Funktion 1)

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sIPAddr         : STRING(15);
    nTCPPort        : UINT:= MODBUS_TCP_PORT;
    nUnitID         : BYTE:=16#FF;
    nQuantity       : WORD;
    nMBAddr         : WORD;
    cbLength        : UDINT;
    pDestAddr       : UDINT;
    bExecute        : BOOL;
    tTimeout        : TIME;
END_VAR

sIPAddr: Ist ein String, der die IP-Adresse des Zielgerätes enthält.

nTCPPort: Portnummer des Zielgerätes.

nUnitID: Identifizierungsnummer eines Gerätes eines seriellen Sub-Netzwerkes. Wenn ein Gerät direkt über TCP/IP angesprochen wird, muss dieser Wert 16#FF entsprechen.

nQuantity: Anzahl der zu lesenden digitalen Eingänge (Datenbits). Der Wert Null ist unzulässig.

nMBAddr: Startadresse der zu lesenden digitalen Eingänge (Bitoffset).

cbLength: Enthält die max. verfügbare Bytegröße des Zielpuffers, in den die Daten gelesen werden sollen. Der Puffer muss mindestens die Bytegröße: (nQuantity + 7) / 8 besitzen.

pDestAdd: Enthält die Adresse des Zielpuffers, in den die Daten gelesen werden sollen. Der Puffer kann eine Einzelvariable, ein Array oder eine Struktur sein, dessen Adresse mit dem ADR - Operator ermittelt werden kann.

bExecute: Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Funktionsbaustein aktiviert.

tTimeout: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBUSY       : BOOL;
    bError      : BOOL;
    nErrId      : UDINT;
    cbRead      : UDINT;
END_VAR

bBusy: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Sollte ein ADS-Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde.

nErrId: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die ADS-Fehlernummer.

cbRead: Enthält die Anzahl der aktuell gelesenen Bytes.

Beispiel für den Aufruf des Bausteins in FBD:

PROGRAM Test
VAR
    fbReadCoils         : FB_MBReadCoils;
    bReadCoils          : BOOL;
    bReadCoilsBusy      : BOOL;
    bReadCoilsError     : BOOL;
    nReadCoilsErrorId   : UDINT;
    nReadCoilsCount     : UDINT;
    nQuantity           : WORD := 10;
    nMBAddr             : WORD := 5;
    arrData             : ARRAY [1..2] OF BYTE;
END_VAR

Nach steigender Flanke von "bExecute" und erfolgreicher Ausführung des ReadCoils-Befehls, wird der Inhalt der digitalen Ausgänge 6 - 15 in das Array arrData geschrieben:

Voraussetzungen