TwinCAT Modbus TCP Konfigurator
Das Setup installiert den Konfigurator (TcModbusSrvCfg.exe) standardmäßig unter dem Verzeichnis \TwinCAT\TcModbusSrv.
Er ermöglicht die aktive Einstellung des Servers auszulesen und zu ändern.
IP Address: Adresse worunter der Server erreichbar ist. Wenn keine Adresse gesetzt ist, wird die lokale IP-Adresse verwendet (Default-Einstellung).
Port: Konfigurierter Port worunter der TwinCAT Modbus TCP Server angesprochen werden kann (Default-Port = 502).
Get Configuration: Auslesen der IP-Adresse und des Ports.
Set Configuration: Setzen der IP-Adresse und des Ports.
Export Configuration: Auslesen der aktuellen Konfiguration.
Import Configuration: Einlesen einer neuen Konfiguration.
Set Default Configuration: Stellt die Standarteinstellung wieder her (verwenden der lokalen IP-Adresse, Port = 502, Default Modbus-Mapping).
 | Zum Auslesen und Setzen der Konfiguration muss TwinCAT gestoppt werden, was vom Konfigurator übernommen wird. |
Auslesen der Konfiguration
Die Konfiguration ist XML-basierend und kann mit einem Texteditor gelesen und modifiziert werden
Mit Ausführen von "Export Configuration" kann die aktuelle Konfiguration als XML-Datei lokal gespeichert werden.
| Am einfachsten ist es, eine zuvor exportierte Konfiguration zu editieren und dann wieder zu importieren. |
Einlesen der Mapping-Information
Mit "Import Configuration" kann eine (geänderte) Konfiguration eingelesen und aktiviert werden.
Beispiel eines einfachen Mappings:
<Configuration>
<Port>502</Port>
<IpAddr\>
<Mapping>
<InputRegisters>
<MappingInfo>
<!--Port 801 = PLC1 TC2 -->
<AdsPort>801</AdsPort>
<StartAddress>0</StartAddress>
<EndAddress>32767</EndAddress>
<!-- IndexGroup 61472 = 0xF020 ->physical plc input register %I -->
<IndexGroup>61472</IndexGroup>
<IndexOffset>0</IndexOffset>
</MappingInfo>
<MappingInfo>
<AdsPort>801</AdsPort>
<!-- Modbus input registers -->
<StartAddress>32768</StartAddress>
<EndAddress>33023</EndAddress>
<VarName>.mb_Input_Registers</VarName>
</MappingInfo>
</InputRegisters>;
<OutputRegisters/>
<InputCoils/>
<OutputCoils/>
</Mapping>
</Configuration>
Diese Beispiel mappt die Eingangsregister (Indexgroup 0xF020) des ersten TwinCAT2 Laufzeitsystems (Port = 801) und stellt die Modbus-Eingangsregister zur Verfügung.
| Das Mapping kann per Variablennamen oder IndexGroup/Offset (performanter) erfolgen. |
Die ausführliche XML der Standardkonfiguration finden Sie unter dem Default Modbus-Mapping.