Antriebsdrehmoment
Das Antriebsdrehmoment stellt die Trägheit und die Effizienz von Motor und Getriebe dar. Dieses wird für die genaue Berechnung des dynamischen Modells verwendet.
Parameter für den Antrieb
Parameter |
Beschreibung |
Einheit |
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Drive moment of inertia |
Trägheitsmoment des Motorrotors |
kg mm^2 |
Parameter für Getriebe
Parameter | Beschreibung | Einheit |
---|---|---|
Ratio | Getriebeübersetzung |
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Gearbox moment of inertia | Trägheitsmoment vom Getriebe in Bezug auf den Antrieb | kg mm^2 |
Coulomb friction | Stellt den Bewegungsreibungskoeffizienten dar |
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Stokes friction | Stellt den Anteil der proportional zur Geschwindigkeit ansteigenden Reibung dar |
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Erforderliches Produkt-Level:
Level 1