Antriebsdrehmoment

Das Antriebsdrehmoment stellt die Trägheit und die Effizienz von Motor und Getriebe dar. Dieses wird für die genaue Berechnung des dynamischen Modells verwendet.

Parameter für den Antrieb

Parameter

Beschreibung

Einheit

Drive moment of inertia

Trägheitsmoment des Motorrotors

kg mm^2

Parameter für Getriebe

Parameter

Beschreibung

Einheit

Ratio

Getriebeübersetzung

 

Gearbox moment of inertia

Trägheitsmoment vom Getriebe in Bezug auf den Antrieb

kg mm^2

Coulomb friction

Stellt den Bewegungsreibungskoeffizienten dar

 

Stokes friction

Stellt den Anteil der proportional zur Geschwindigkeit ansteigenden Reibung dar

 

Erforderliches Produkt-Level:
Level 1