Werkzeug Linear
Beschreibt ein 1D-Werkzeug, das an der Kinematik befestigt ist. Mittels Verwendung einer zusätzlichen Simulationsachse besteht die Möglichkeit der Bewegung in Werkzeugrichtung. Das 1D-Werkzeug kann dazu verwendet werden, den TCP in einen bestimmten Abstand von einem Werkstück zu bewegen.
Wenn die Achsposition gleich 0 ist, dann befindet sich der TCP an der Position des Werkzeugversatzes.
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Parameter |
Beschreibung |
Einheit |
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Tool offset |
Länge des Werkzeugs |
mm |
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Tool axis ID |
Achs-ID der Simulationsachse. Beim Bewegen dieser Achse bewegt sich der TCP in Richtung des linearen Werkzeugs. |
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