Einleitung
Mit TwinCAT EtherCAT Redundancy kann der TwinCAT-EtherCAT-Master um die Möglichkeit, eine Kabelredundanz zu realisieren, erweitert werden.
Vom letzten logischen Teilnehmer wird ein Kabel zum Master zurückgeführt. Konfiguration und Diagnose erfolgen im TwinCAT System Manager.
Im Fall einer einzelnen Kabelunterbrechung werden alle EtherCAT Slaves noch entweder über den Primäradapter oder über den Zweitadapter (Redundanzadapter) erreicht. Dieser Fehler muss komplett behoben sein, bevor der nächste Fehler behandelt werden kann.
Momentan ist es nicht möglich, EtherCAT Redundanz mit Distributed Clocks oder Hot Connect zu kombinieren.
Konfiguration
Die Konfiguration der Redundanz erfolgt über die Erweiterten Einstellungen beim EtherCAT Master.
Ein zweiter EtherCAT Adapter muss als Redundanzadapter ausgewählt werden. Der EtherCAT Adapter kann über den "Suchen..."-Schalter ausgewählt werden.
Zusätzlich muss der Redundanzport angewählt werden, mit dem der logisch letzte EtherCAT Slave mit dem Redundanzadapter verbunden ist. Der System Manager zeigt alle freien EtherCAT Ports von den vorhandenen EtherCAT Slaves in einer Liste an.
Siehe Beispiele.
Diagnose
Im Fall eines Kabelfehlers wird die Unterbrechung über den SlaveCount (SlaveCount <> 0) und den SlaveCount2 (SlaveCount2 < CfgSlaveCount) angezeigt. CfgSlaveCount ist Bestandteil der InfoData des EtherCAT Masters. Die Zähler können in die SPS verknüpft und dort ausgewertet werden.
Zusätzlich können die States der EtherCAT Slaves ausgewertet werden. Die Unterbrechung wird als Paar von Missing Links (fehlende Verbindung) am herausgehenden Port (z.B. Port B) eines EtherCAT Slaves und dem hereinkommenden Port (z.B. Port A) des logisch folgenden EtherCAT Slaves angezeigt.
Beispiel A
Der Redundanzring wird über den Port B des EK1110 geschlossen.
Im Fall einer Kabelunterbrechung wird die Stelle in der Topologie-Ansicht Online angezeigt.
Beispiel B
Der Redundanzring wird über den Port C des EK1101 geschlossen.
Im Fall einer Kabelunterbrechung wird die Stelle in der Topologie-Ansicht Online angezeigt.
