Channels
Name und Comment werden einfach in den TwinCAT System Manager übernommen.
Ein Channel kann eine oder mehrere Variablen enthalten. Einfache digitale klemmen haben mehrere Kanäle, die immer nur eine Variable enthalten. Analoge Klemmen gibt es komplex und kompakt. Kompakte Klemmen enthalten auch nur eine Variable. Komplexe Klemmen haben zusätzlich noch weitere Variablen für Status und Konfiguration. Andere intelligente Klemmen haben nur einen Kanal, darin aber viele Variablen z.B: die serielle Klemme KL6000-A-1.