Connection

Dieses Element ist nur erforderlich, wenn es einen EtherCAT Teilnehmer gibt, der mehr als zwei Ethernet Ports besitzt. Die EtherCAT Abzweigung "EK1122" zum Beispiel hat zwei Ports, gekennzeichnet mit "X1" und "X2". Individuelle Geräte oder komplette EtherCAT Endhülsen können mit den Anschlussports verbunden werden. TwinCAT ECAD Import muss dann wissen, welches Geräte mit welchem Anschlussport verbunden ist. Aus diesem Grund muss in der ECAD Datei eine eindeutige ConnectId für EK1122 vergeben werden. Die PreviousID (vorherige Id) und der PrevoiusPort müssen für die verzweigten Geräte angegeben werden.

Ein Beispiel sehen Sie hier:

<Interface>
  <Name><![CDATA[Device 1 (EtherCAT)]]></Name>
  <Type>ETHERCAT</Type>
  <ChannelNo>1</ChannelNo>
  <Boxes>
    ...
    <Box>
      <Name><![CDATA[Term 12 (EK1122)]]></Name>
      <Type>EK1122-0000-0016</Type>
      <BoxNo>1012</BoxNo>
      <Connection>
        <ConnectId>1012</ConnecId>
      <Connection>
          ....
    </Box>
    <Box>
      <Name><![CDATA[Term 40(EK1100)]]></Name>
      <Type>EK1100-0000-0001</Type>
      <BoxNo>1040</BoxNo>
      <Connection>
        <PreviousId>1012</ConnecId>
        <PreviousPort>X1</ConnecId>
      <Connection>
              ....
    </Box>