Modules (Device)
Modules sind eine Sammlung von NC Achsen und NC Kanäle im TwinCAT System Manager.
Der Type einer NC Achse soll"NCAXIS" sein, und der Type eines NC Kanals entsprechend "NCCHANNEL".
Der SubType einer NC Achse kann folgendermaßen aussehen:
1, für Kontinuierliche Achsen (Servo);
2, für Eil-/Schleichachsen (two speed);
3, für Low Cost Schrittmotorachsen (dig. I/O);
5, für Encoder Achsen (Virtuelle Achse)...
Die Variables befinden sich direkt unter einem LineMotion Modul. (in Bearbeitung).
Childs sind die gleichen ComponentTypen in der Schemadatei. Sie repräsentieren die Teilnehmer und zum Beispiel eine NC Achse.